車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統，可以通過發射和接受激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出目標對象與車的相對距離，并利用收集的目標對象表面大量的密集點的三維坐標、反射率等信息，快速復建出目標的三維模型及各種圖件數據，建立三維點云圖，繪制出環境地圖，以達到環境感知的目的。當前,激光雷達主要有三種技術路線,分別是機械式激光雷達、混合固態激光雷達以及全固態激光雷達。

不同技術路線激光雷達優缺點

資料來源：共研產業咨詢（共研網）

隨著激光雷達產業的蓬勃發展，賽道也變得更加繁榮，新進參與者及其技術路線更加多元，海外以Velodyne、IBEO、Quanergy等品牌為代表，國內有禾賽科技、速騰聚創、鐳神智能等知名初創企業，更有華為、大疆等科技企業跨界入局，國內市場呈現百花齊放之勢。

隨著智能駕駛向L3階段進階，激光雷達行業也隨之進入高速發展期，在高級輔助駕駛領域的應用得到不斷發展，激光雷達技術開始朝向芯片化、陣列化發展，境外激光雷達公司迎來上市熱潮，同時不斷有巨頭公司加入激光雷達市場競爭。其中速騰聚創和Livox屬于國內第一梯隊。禾賽科技、速騰聚創主要聚焦機械式激光雷達，成功搶占部分Velodyne市場份額的同時，也已開始積極布局半固態激光雷達路徑。華為、大疆跨界入局轉鏡/棱鏡式半固態方案，且產品已成功量產，科技大廠的加入也有助于我國提升技術水平、豐富技術路線。固態激光雷達領域我國也有研發實力雄厚的初創企業如北醒光子（Flash）、洛微科技（OPA）、國科光芯（FMCW）等深耕細作，各方勢力百花齊放，共同推動我國激光雷達產業持續繁榮，縮小與國外差距。

部分搭載激光雷達的上市車型一覽

資料來源：共研產業咨詢（共研網）

中國車載激光雷達市場規�？傮w穩定增長，增速相對較高。2020年之前，車載激光雷達市場主要由自動駕駛研究驅動，包括高精度地圖繪制、自動駕駛模型建立與數據采集以及自動駕駛實驗車型等方面，2021年開始，隨著量產車型開始搭載激光雷達，車載領域激光雷達市場規模逐步進入高速增長階段，2021年達到了6.19億元，2022年有望上升至8.99億元。

2017-2022年中國車載激光雷達市場規模

資料來源：共研產業咨詢（共研網）

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