TO40EW小型4寸移動柴油水泵要想維持供水網的壓力不變，根據反饋定理在管網系統的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件，由于供水系統管道長、管徑大，管網的充壓都較慢，故系統是一個大滯后系統，不易直接采用PID調節器進行控制，而采用PLC參與控制的方式來實現對控制系統調節作用。

型號： TO40EW

進水口直徑：100MM

出水口直徑：100MM

標準流量：  100m3/h（每小時100立方米）

大流量：  110m3/h

大揚程：  25M

大吸程：  8M

額定轉速：  3600rpm

耗油量：    245g/kw.h

動力型號：  TO1V86F(A級)

發動機形式：單缸，四沖程，柴油發動機

缸徑X行程： 88*75

排量：      500CC

額定功率：  8KW

使用燃料：  柴油    

冷卻方式：  強制風冷

潤滑系統：  飛濺式，強制潤滑

機油容量：  1.65L

油箱容積：  10L

噪音水平：  70（7m/dB）

啟動方式：  手啟動

凈    重：  60公斤

外形尺寸：  650*480*600MM

根據反饋原理：要想維持一個物理量不變或基本不變，就應該引這個物理量與恒值比較，形成閉環系統。我們要想保持水壓的恒定，因此就需要引入水壓反饋值與給定值比較，從而形成閉環系統。但被控制的系統特點是非線性、大慣性的系統，在壓力波動較大時使用模糊控制，以加快響應速度；在壓力范圍較小時采用PID來保持靜態精度。這通過PLC加智能儀表可實現該算法，同時對PLC的編程來實現泵的工頻與變頻之間的切換。實踐證明，使用這種方法是可行的，而且造價也不高。