安川伺服驅動器常見故障
  1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出;
  故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
  2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
  (1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
  (2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
  (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
  3、電機失速;
  (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
  (2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
  4、LED燈是綠的，但是電機不動;
  (1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
  (2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
  5、上電后，驅動器的LED燈不亮;
  故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。
  6、當電機轉動時，LED燈閃爍;
  (1) 故障原因：HALL相位錯誤。
  處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
  (2) 故障原因：HALL傳感器故障
  7、LED燈始終保持紅色;
  故障原因存在故障。
  處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效