可接修復安川伺服驅動器報警：安川機器人伺服驅動器維修常見的報警代碼：
A.00 絕對值數據錯誤：不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常。
A.02 參數破壞：用戶常數的“和數校驗”結果異常。
A.04 用戶常數設定錯誤：設定的“用戶常數”超過設定范圍。
A.10 電流過大：功率晶體管電流過大。
A.30 測出再生異常：再生處理回路異常。
A.31 位置偏差脈沖溢出：位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值。
A.40 測出主回路電壓異常：主回路異常。
A.51 速度過大：電機的回轉速度超出檢測電平。
A.71 超高負荷：大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒。
A.72 超低負荷：超過額定轉矩連續運轉。
A.80 絕對值編碼器錯誤：絕對值編碼器一轉的脈沖數異常。
A.81 絕對值編碼器備份錯誤：絕對值編碼器的三個電源(+5v，電池組內部電容器)都沒電了。
A.82 絕對值編碼器和數校驗錯誤：絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常等多種故障；
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