Bulletin 1791DS 和 1791ES CompactBlock Guard I/O 模塊為安全系統提供了分布式 I/O 的優點。這些模塊可與使用 CIP 安全性在 DeviceNet 或 EtherNet/IP 網絡上進行通信的安全控制器結合使用。CompactBlock Guard 安全 I/O 已經過優化，可與 GuardLogix 和 SmartGuard 控制器結合使用。

Bulletin 1791DS 和 1791ES CompactBlock Guard I/O模塊可實現點級診斷，便于對所有輸入和輸出電路進行故障處理

包含 24V DC I/O 電路，帶內置電源

可帶電插拔 (RIUP)，但必須采取適當的安全措施

可采用 DIN 導軌安裝并帶有可拆卸端子，便于安裝和維護

帶有公共電源和 I/O 接線端子www.tjfangyuanrongtong.com

提供附加的標準固態輸出，可用于任何未使用的安全輸入

與 AllenBradley Guardmaster 安全元件兼容

1791ES CompactBlock Guard I/O 雙通道編碼器反饋模塊

與 GuardLogix 5580 和 Compact GuardLogix 5380 控制器兼容

支持增量和絕對式編碼器反饋（例如正弦/余弦、AqB、SSI）直接進入安全任務

支持對動態方向、位置和速度設定點進行編程

適用于單通道和雙通道組態

包含兩個RJ45 端口，用于基于容錯 EtherNet/IP 的網絡拓撲結構，例如線性和設備級環網拓撲

用于 DeviceNet 的 1791DS CompactBlock Guard I/O

與在 DeviceNet 上使用 CIP Safety 進行通信的安全控制器兼容

包含 4 至 16 個單通道安全輸入以及 4 至 16 個標準脈沖檢測輸出

某些塊包含 4 或 8 個安全固態輸出（單通道或雙通道）或 4 個單通道安全繼電器輸出

用于 EtherNet/IP 的 1791ES CompactBlock Guard I/O

與在 EtherNet/IP 上使用 CIP Safety 進行通信的安全控制器兼容

包含單通道或雙通道安全輸入（16 個單通道/8 個雙通道或 8 個單通道/4 個雙通道）以及 8 或 16 個標準脈沖檢測輸出

某些塊包含 4 個雙通道安全輸出。