安川機器人示教器維修常見故障：
1：當手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。
2：示教器的部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。
3：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作； 
4：觸摸屏發生故障； 
5：觸摸屏控制卡發生故障； 
6：觸摸屏信號線發生故障； 
7：主機的串口發生故障； 
8：示教器的操作系統發生故障； 
9：觸摸屏驅動程序安裝錯誤。
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