選型計算
一、轉速和編碼器分辨率的確認。
二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
制動方式
用戶往往對電磁制動，再生制動，動態制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。
動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區別：
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過熱。
ESMG2-30D17CD
ESMG2-42D17CD
ESMG2-50D17CD
ESMG2-62D17CD
ESMG2-80D17CD
ESMG2-36D20CD
ESMG2-48D20CD
ESMG2-60D20CD
ESMG2-72D20CD
ESMG2-92D20CD
ESMG2-39D22CD
ESMG2-53D22CD
ESMG2-65D22CD
ESMG2-78D22CD
ESMG2-11E22CD
MEG20-系列
MEG20-50A17CD
MEG20-50A20CD
MEG20-75A17CD
MEG20-75A20CD
MEG20-95A17CD
MEG20-95A20CD
MEG20-11B17CD
MEG20-11B20CD
MEG20-15B17CD
MEG20-15B20CD
MEG26-系列
MEG26-20B17CD
MEG26-20B20CD
MEG26-27B17CD
MEG26-27B20CD
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MEG26-33B20CD
MEG26-38B15CD
MEG26-38B17CD
MEG26-51B15CD
MEG36-系列
MEG36-75B12CD-A3A1L
MEG36-90B12CD-A3A1L
MEG36-11C12CD-A3A1L
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MEG36-14C17CD-A3A1L
MEG36-15C17CD-A3A1L
