P0951DK 控制器
程序設計
1.程序設計
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
P0951DK 控制器
| AW51B P61000436240 |
| AW51B P62060176240 |
| P0400DA FBM01 |
| FCP270/ZCP270 |
| P0400HH |
| P0400VE |
| P0400VP |
| P0400VT |
| P0400YC FBM02 |
| P0400YE FBM04 |
| P0400YG FBM06 |
| P0400YV FBM18 |
| P0400ZE FBM04 |
| P0500RG |
| P0500RU |
| P0500RY |
| P0700TT |
| P0800DA |
| P0800DC |
| P0800DV |
| P0902UT FBM39 |
| P0903CW |
| P0903ZE |
| P0903ZL |
| P0904BR |
| P0904HW |
| P0912AR |
| P0912KA-OC |
| P0914WM FBM241C |
| P0916AM |
| P0916CP |
| P0916JT |
| P0916JZ-0A |
| P0916NG |
| P0951AK |
| P0951AP |
| P0951BA-0E |
| P0951BV |
| P0951BX |
| P0951CE-A FBC01 |
| P0951CJ-C |
| P0951CK-A |
| P0951CL-C |
| P0951CL-H |
| P0951CP |
| P0951CQ |
| FBM237 |
| P0951CR |
| P0951CT-A |
| P0951DK |
| P0951EA FBC07 |
| P0960GC WP30 |
| P0960JA CP40 |
| P0970BM-B |
| P0970JE-0A |
| P0970WX |
| P0971PE-B |
| P0971UN |
| PM400YD FBM03 |
| P0914XA |
| FBM223 |
| FBM203 P0914SV |
| FBM205 P0914XG |
| FBM207 P0914TD |
| FBM211 P0914TN |
| FBM217 P0914TR |
| FBM242 P0916TA |
| FCM10EF P0916CP |
| FCM10E P0914YM |
| FBM204 P0916AG |
| FBM206 |
| FBM201 |
| CP40B P0961BC |
| CP60 P0961FR |
| FB110E P0972AJ |
| FBM01 P0400DA |
| FBM02 P0400YC |
| FBM03 P0400YD |
| FBM04 P0400YE |
| FBM07 CM400YH |
| FBM08 CM400YJ |
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，Fuji（富士），Festo（費斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（橫河），
Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
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Rexroth（力士樂），Leuze（勞易測），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（臺達），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）
,bently (本特利）