西門子CPU6ES7 216-2AD23-0XB8

應用領域

SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發的特殊電子設備的地區的進入。

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優點

SIMATIC S7-200發揮統一而經濟的解決方案。整個系統的系列特點

強大的性能，

**模塊化和開放式通訊。

結構緊湊小巧－狹小空間處任何應用的理想選擇

在所有CPU型號中的基本和高功能，

大容量程序和數據存儲器

杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行完全控制，從而提高了質量、效率和安全性

易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和理想選擇

集成的 R-S 485接口或者作為系統總線使用

極其快速和**的操作順序和過程控制

通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程

組成

基本單元

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用.

擴展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數.

編程器

PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

程序存儲卡

為了保證程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES

7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

寫入器

寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。

文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，**多可顯示80條信息，每條信息**多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷。

S7-200系列PLC本身集成了一個RS485接口，通過這個RS485接口可以實現自由口通信、MODBUS RTU通信、USS協議通信，在這些通信中自由口通信為最基本也是最重要的通信，想要學習好S7-200系列PLC的串口通信功能，就須要掌握好自由口通信的應用。雖然西門子有提供相應的MODBUS庫及USS協議庫指令。讓用戶快速的掌握MODBUS及USS協議通信程序的編寫，若有研究過庫指令的朋友，其實可以發現，庫指令也是通過自由口方式做出來的一個功能塊程序。

接下來的幾篇文章，我給大家分享下自己學習自由口通信的體會，希望對大家學習自由口通信有一定的幫助。

在學習自由口程序編寫之前，我們首先要理解以下的一些基本知識內容。

（1）通信協議

通信協議是設備與設備之間進行信息交換的一種約定，類似于人與人交流的語言。通信協議有很多種。大家常常聽到的MODBUS協議，USS協議，PPI協議。MPI協議等這些都是通信協議的。

通信協議是在學習自由口通信時必須要掌握的，自由口通信的核心就是使用發送指令（XMT）和接收指令（RCV）來完成數據的發送和接收，那么發送什么數據出去，在接收回來的數據中，哪些數據是有效的數據，這些都是需要從通信協議中來獲得信息的。通信協議由作為從站的通訊設備給出，如PLC與儀表通信或是變頻器通信，那么在儀表或是變頻器的說明書上就會提供這個儀表或是變頻器所支持的通信協議。

（2）信息幀格式或消息報文

說到信息幀格式，很多人不理解什么是信息幀格式，有人也把信息幀格式叫做數據個數，或是消息報文，不管怎么說，意思都是一樣的，信息幀格式表示的是我們PLC需要發送出去的數據，以及接收回來的數據的是一種什么樣的格式，這個信息幀格式是根據通信協議而來的。如上面所描述的通信協議。假設規定使用ascall的字符來進行通信的，若需要讀取站號為01的儀表的過程值數據，而過程的參數名為“M1”（注：這些參數名在儀表說明書中會給出）那么根據這個通信協議我們就可以得到兩條信息幀的格式，一條是PLC需要發送出去的信息幀格式，另外一條是PLC接收回來的信息幀格式：

(3) 起始符、結束符與起始位和停止位的區別

在自由口通信中經常會聽到，起始位、停止位、起始符、結束符，那么他們之間有什么區別呢？

首先從字面上的理解，大家就可以知道，停止位或起始位，他是一個位。而起始符和結束符是一個字符，一條信息幀格式中包含了多個字符，一條信息幀格式中有起始符和結束符，如上面協議中的描述，起始符（EOT），結束符（ENQ）。而在這條信息幀格式的字符中，每個字符都有起始位、停止位、數據位和奇偶校驗位組成。

我們提到了有關于自由口通信的一些基礎知識，給大家解釋了什么叫通信協議，什么叫信息幀或消息報文，起始符/結束符與起始位/停止位之間的關系。那么今天就跟大家聊聊西門子S7200系列的自由口通信功能及程序的設計。

自由口通信模式（Freeport Mode）是S7-200系列PLC的一個很有特色的功能，借助自由口通信，用戶可以自己使用（XMT和RCV）對端口進行操作，可以是S7-200系列PLC與任何通信協議已知且具有串口的智能設備和控制器實現通信，如打印機，變頻器，智能儀表等。

S7-200CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信（所謂半雙工通信即發送和接收不能同時進行，所以在設計程序的時候，發送完后才能接收 ，接收完后才能發送）此串行字符通信的格式可以包括：

西門子s7-200plc

（1）一個起始位

（2）7位或是8位字符（數據字節）

（3）一個奇/偶校驗位，或者沒有校驗位

（4）一個停止位

（5）波特率：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500bps的波特率

滿足以上條件的通信的格式，都可以使用自由口通信的方式去完成信息的交換。

若需要使用PLC通過自由口的方式發生數據出去，必須完成以下幾個內容：

（1）通信格式的設置，用于規定通信雙方的通信格式

（2）PLC需要通過XMT指令發送的數據，可以根據通信協議提供的信息幀格式去準備，

（3）信息發送完成的判斷，用戶只有根據信息是否發送完成后 ，才可以進行信息的接收程序的設計或是決定下一次的發送。

S7-200系列PLC本身集成了一個RS485接口，通過這個RS485接口可以實現自由口通信、MODBUS RTU通信、USS協議通信，在這些通信中自由口通信為最基本也是最重要的通信，想要學習好S7-200系列PLC的串口通信功能，就須要掌握好自由口通信的應用。雖然西門子有提供相應的MODBUS庫及USS協議庫指令。讓用戶快速的掌握MODBUS及USS協議通信程序的編寫，若有研究過庫指令的朋友，其實可以發現，庫指令也是通過自由口方式做出來的一個功能塊程序。

接下來的幾篇文章，我給大家分享下自己學習自由口通信的體會，希望對大家學習自由口通信有一定的幫助。

在學習自由口程序編寫之前，我們首先要理解以下的一些基本知識內容。

S7-200系列PLC本身集成了一個RS485接口，通過這個RS485接口可以實現自由口通信、MODBUS RTU通信、USS協議通信，在這些通信中自由口通信為最基本也是最重要的通信，想要學習好S7-200系列PLC的串口通信功能，就須要掌握好自由口通信的應用。雖然西門子有提供相應的MODBUS庫及USS協議庫指令。讓用戶快速的掌握MODBUS及USS協議通信程序的編寫，若有研究過庫指令的朋友，其實可以發現，庫指令也是通過自由口方式做出來的一個功能塊程序。

接下來的幾篇文章，我給大家分享下自己學習自由口通信的體會，希望對大家學習自由口通信有一定的幫助。

在學習自由口程序編寫之前，我們首先要理解以下的一些基本知識內容。

西門子CPU6ES7 216-2AD23-0XB8

通過EM277通訊模塊可以運行222以上所有CPU，作為PROFIBUS DP網絡上的標準從站，傳輸速率高達12 Mbit/s。S7- 200對更高水平PROFIBUS DP控制水平的開放特點，確保您可以將單臺機器集成到生產線中。使用EM 277擴展模塊，您可以實現配備了S7-200的單獨機器的PROFIBUS能力。

功能強大的AS-Interface連接

在AS- Interface網絡上CP243-2將從CPU從222上升到功能強大的主站。根據新的AS- V2.1接口規范，可以最多連接62個站，甚至易于集成的模擬傳感器。使用AS-Interface，可以在蕞高配置中最多連接248個DI+186 DO。蕞大 62站的數量最多可以包括31個模擬模塊。方便AS-Interface接口向導支持從站和讀/寫入數據的配置。

設計和功能

內置的RS485接口可以工作在數據傳輸速率高達187.5 kbit / s的情況下工作，其功能如下：

作為一個蕞大擁有126個站點的系統總線。在這種容量中，可以連網編程設備，SIMATIC HMI產品和SIMATIC CPU，沒有任何問題。

集成的PPI協議用于純的S7- 200支持來自一個端口多臺主機的網絡。在西門子其他器件（SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等）組成的網絡中，將S7- 200 CPU集成為MPI的從站。
在Freeport模式（高達115.2kbaud）中，采用用戶特定的協議（例如ASCII協議）這意味著SIMATIC S7 -200對連接的任何設備都是開放的，例如，它可以連接一個調制解調器，條碼掃描儀，PC，非西門子PLC等等。通過驅動器用的USS協議，最多可以控制32臺西門子變頻器，無需額外的硬件。
包括在該包中的Modbus RTU庫還可以作為主站或從站連接到一個Modbus RTU網絡。

帶有PC Access的OPC驅動器

PC Access是S7- 200和所連接PC之間數據交換的理想基礎-與通訊鏈路選擇無關（PPI，調制解調器，以太網/IT CP）。作為一個OPC服務器，PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel寫或讀S7- 200數據，或任何其它OPC客戶端應用程序。

作為一個OPC客戶端，它可用于 ProTool Pro，WinCC flexibleRT，Win CC等使用高達8個連接的容量，可以從一個中央位置實現配置、編程和監控，節省了時間和金錢。通過FTP，HTTP，Java和電子郵件方式允許將PLC連接到不同計算機的簡單的通用連接，Internet Technology模塊CP243-1 IT還為您提供快速訪問功能。以太網模塊CP243-1可以通過以太網快速訪問S7 - 200的過程數據，進行歸檔或進一步處理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持確保簡單的調試和方便的診斷方案。