簡單來說，在液壓系統中協同工作時，液壓泵將機械能轉化為油流形式的流體能。一旦油流到達液壓馬達，液壓馬達將流體能轉化為機械能以進行體力工作。
最直觀的就是用途不同： 液壓泵是將原動機輸入的機械能轉化為液壓能的裝置，是液壓系統的動力元件；液壓馬達將液壓泵輸入的液壓能轉化為機械能進行旋轉運動，帶動負載工作，是液壓系統的執行元件。
但它們的工作原理是一樣的，都是靠密封工作容積的變化來工作的。原則上應該是可逆的，即任何液壓泵都可以用作液壓馬達，任何液壓馬達都可以用作液壓泵。
但這只是表面的理解。事實上，只有少數液壓泵可以用作液壓馬達，也只有少數液壓馬達可以用作液壓泵。為什么是這樣？這是因為兩者的工作要求不同，所以在結構上肯定是有區別的。如果硬性要求可以反向使用，則需要支付額外的費用。
液壓泵和液壓馬達在工作要求上的區別：
· 大部分用戶將液壓泵視為在一定壓力下輸出流量的元件，因此更注重其容積效率；而大多數用戶將液壓馬達視為在一定壓力下輸出扭矩的部件。因此，更多地關注它們的機械效率。
· 泵經常以穩定的高速工作；而電機轉速范圍廣，可長時間低速工作。
· 通常希望泵能在額定轉速下輸送高壓；并且電機通常在零速或極低速時達到壓力。
· 在某些應用中，泵通常只有一個旋轉方向。除靜壓傳動裝置中的泵外，其流量和壓力方向保持不變；而且大多數電機都需要可變的旋轉方向，很多電機在需要制動負載時還需要作為泵工作。
· 在大多數系統中，泵連續工作，流體溫度變化緩慢；電機長時間不用，開始工作時溫度會突然變化。
· 大部分泵有安裝底座，驅動軸不承受側向載荷；許多電機的驅動軸必須承受來自皮帶輪、鏈輪、齒輪或其他直接安裝的輪子的徑向載荷。
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