AW一種進行協作機器人的新方法。

為協作機器人提出的解決方案范圍非常廣泛，自動化系統越來越需要集成。 

高水平的創新，研究，技術應用于機器人和先進的機電一體化。

適用于每種機電一體化應用的解決方案平臺，以及通過機器人系統、協作機器人、移動機器人和高級機器人解決方案補充提案的可能性，也定義了生產單元的整體機器人化。

智能自動化通過針對工作區域、示波器、移動性和定制集成解決方案的多樣化解決方案來應對不斷增長的市場需求。

我們的電動“夾持器”甚至解決了處理和抓取的最終問題，這使我們能夠為各個客戶和/或應用的需求提供絕對完整和定制的解決方案。

系統集成商團隊協助我們的客戶為其應用提供最合適的解決方案。正如我在智能自動化中一直使用的那樣，該提案不僅限于單個組件的銷售，也不能在高素質系統集成商的支持下，在組件選擇，項目開發和機器人調試階段與客戶的全面支持分開。

什么是協作機器人

協作機器人或協作機器人是一種機器人，旨在與工作空間中的人類進行物理交互。與2008年之前采用的大多數工業機器人形成鮮明對比，后者被設計為自主運行或在有限的引導下運行并受到障礙物的保護。

為什么選擇協作式機器人？

協作機器人可以以高的精度一遍又一遍地重復相同的動作數小時。其重復性為+/-0.03毫米，無法與任何人的產能相提并論。它們能夠執行非人體工程學操作，從而將操作員從與強制姿勢，重復運動，手動處理負載和對給定任務施加力相關的健康風險中解放出來。對于不需要直接人工干預的低附加值操作，協作機器人是完美的工具，它們將保持其精確度和準確性，使其他功能更具體地提供給工人。

ROS（機器人操作系統）領域的解決方案

• AW 機器人管材值

6軸協作機器人，容量從3公斤到12公斤不等。

安全、輕便、高效、易于使用，采用 220V 交流或 48V 直流供電，速度高達 2.8mt/秒。

• AW 機器人管專業

模塊化 COBOT 系統，占地面積更小，由一系列機器人關節組成，可處理高負載 ，碼垛重量可達 25 Kg，臂伸展可達 1800 mm。

• AW 組合

移動機器人開發為完全集成和協作的機器人系統

• AW移動機器人

全系列安全靈活的AGV，可優化生產流程和內部物流。它們的特性使它們也可用于機器人研究，作為開發下一代機器人解決方案的初始起點。

• AW 夾持器

適用于所有類型的高端精密生產的電源插座系統。體積小，安靜，IP67。

用于制造協作機器人的技術

我們所有的系統，無論是單個關節還是完整的COBOT用于編程操作系統“ROS”，這是一個開源平臺，與一系列連接的應用程序（Moveit / RVIZ / Gazebo）一起，允許使用具有Wi-Fi控制的EtherCAT工業總線來控制機器人 ，從而避免了將機柜與機械臂相匹配的需要。得益于 Ros 操作系統，運動學的配置在每個版本或變體上都非常簡單，具有高的精度。AW-Tube系統的一個特點是 手臂本身的占地面積小，并且集成在移動機器人上。

協作機器人的優勢

• 安全：它們可以在沒有安全圍欄的情況下與人類并肩工作，具有高度的可靠性和安全性。
• 輕量級：世界上第一臺協作機器人，面對重量更輕，容量更高。
• 易于使用，攜帶，組裝和拆卸，易于手動提升，電源范圍為220V至48V。
• 高效：大直線速度可達2.8 m/s，工作效率高，軌跡平穩，動作一致。
• 優雅的工業設計，協作機器人與敏捷和精致的整體工業設計。
• 可在ROS中編程：所有協作式AW-Tube Value機器人都帶有基本的安裝ROS包，其中包括協作機器人的驅動程序和3D模型以及定位和使用地圖和模擬器進行運動規劃的工具。

協作機器人：所有應用

協作機器人用于以下領域：擰緊 - 拾取和放置 - 測試 - 分揀 - 點膠 - 碼垛 - 焊接 - 裝載/卸載 - 裝配