1、[1]打藥機產生的霧粒直徑很小，眾所周知，霧粒小，效果好。多種實驗證明，煙霧穿透性可謂無孔不入，能把樹冠乃至樹皮縫隙內的害蟲殺死。2、煙霧粒徑小，霧粒數也就多。實驗證明，單位面積上的霧粒數量越多則效果越好。大量霧粒在空間彌漫，分布均勻，大大了與病菌和害蟲的機會，有利效果。在室(棚)內時這一優勢及為顯著。

打藥機適用于森林、苗圃、果園、茶園的病蟲害，棉花、小麥、水、玉米等大田作物及大面積草場的病蟲害，城市、郊區的園林花木、蔬菜園地和料大棚中植物的病蟲害打藥機，、會議室、影劇院、體育場館、碼頭、車站、公交車、客運列車的衛生，城市下水道及暖氣通道、地下室、防空洞和各種貨物倉庫的處理。

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　　此機械手的的模塊如圖4所示。圖4數控機械手plc具有的模塊初始化模塊中plc完成自檢和輸入輸出通道檢測。找原點模塊根據用戶在屏中的操作指令，啟動后各軸都按照一定的位置搜索到原點位置。