行業內多家焊管廠，通過在磨削機器人第六軸機器臂安裝伺服電機、磨頭機構和激光視覺傳感器等，實現了管端內外焊縫自動磨削，精度達到正負0.12mm，修磨質量穩定可靠，自動磨削機器人取代了人工操作磨削，實現管端內外焊縫磨削兩崗合一，保證焊縫磨削長度及焊縫余高的高精度。

       自動磨削系統可以對鋼管管端內外焊縫寬度、高度、錯邊等質量指標進行自動檢測、存儲，自動生產焊縫數據庫，便于質量追溯。系統的應用進一步優化了工作環境、降低了勞動強度，提高鋼管檢驗一次通過率2
%，降低材耗1‰。