西門子6ES7400-0HR51-4AB0 S7-400H中國合作伙伴

上海勵輝自動化科技有限公司是德國SIEMENS中國授權代理商，公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機械、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及系統、工程項目執行及管理、主要過程控制領域技術支持，以及專業的售后服務、培訓等。公司的主營產品有： SIEMENS?可編程控制器 1 SIMATIC?S7?系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2 邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3 SITOP直流電源?24V?DC?1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯. 4、HMI?觸摸屏TD200?TD400C?K-TP?OP177?TP177,MP277?MP377, SIEMENS?交、直流傳動裝置 1 交流變頻器?MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120 MIDASTER系列：MDV 2、全數字直流調速裝置?6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

上海勵輝自動化科技有限公司、是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統集成和硬件維護服務的綜合性企業。
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本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案，  上海勵輝公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置，數控伺服
SIEMENS西門子江蘇省授權代理商
SIEMENS西門子簽約全國代理銷售,西門子一級代理商.MM440系列功能強大，多面手，應用廣泛--...
SIEMENS西門子山東省授權代理商
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SIEMENS西門子陜西省PLC授權代理商
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Python 提供了強大的模塊支持，主要體現在，不僅 Python 標準庫中包含了大量的模塊（稱為標準模塊），還有大量的第三方模塊，自己也可以開發自定義模塊。通過這些強大的模塊可以極大地提高的開發效率。

那么，模塊到底指的是什么呢？模塊，英文為 Modules，至于模塊到底是什么，可以用一句話總結：模塊就是 Python 程序。換句話說，任何 Python 程序都可以作為模塊，包括在前面章節中寫的所有 Python 程序，都可以作為模塊。

模塊可以比作一盒積木，通過它可以拼出多種主題的玩具，這與前面介紹的函數不同，一個函數僅相當于一塊積木，而一個模塊（.py 文件）中可以包含多個函數，也就是很多積木。模塊和函數的關系如圖 1 所示。


圖 1 模塊和函數的關系

經過前面的學習，讀者已經能夠將 Python 代碼寫到一個文件中，但隨著程序功能的復雜，程序體積會不斷變大，為了便于維護，通常會將其分為多個文件（模塊），這樣不僅可以提高代碼的可維護性，還可以提高代碼的可重用性。
代碼的可重用性體現在，當編寫好一個模塊后，只要編程過程中需要用到該模塊中的某個功能（由變量、函數、類實現），無需做重復性的編寫工作，直接在程序中導入該模塊即可使用該功能。


前面講了封裝，并且還介紹了很多具有封裝特性的結構，比如說：
諸多容器，例如列表、元組、字符串、字典等，它們都是對數據的封裝；
函數是對 Python 代碼的封裝；
類是對方法和屬性的封裝，也可以說是對函數和數據的封裝。
本節所介紹的模塊，可以理解為是對代碼更高級的封裝，即把能夠實現某一特定功能的代碼編寫在同一個 .py 文件中，并將其作為一個獨立的模塊，這樣既可以方便其它程序或腳本導入并使用，同時還能有效避免函數名和變量名發生沖突。

舉個簡單的例子，在某一目錄下（桌面也可以）創建一個名為 hello.py 文件，其包含的代碼如下：
、

在同一目錄下，再創建一個 say.py 文件，其包含的代碼如下：
#通過 import 關鍵字，將 hello.py 模塊引入此文件

運行 say.py 文件，其輸出結果為：


讀者可能注意到，say.py 文件中使用了原本在 hello.py 文件中才有的 say() 函數，相對于 day.py 來說，hello.py 就是一個自定義的模塊（有關自定義模塊，后續章節會做詳細講解），我們只需要將 hellp.py 模塊導入到 say.py 文件中，就可以直接在 say.py 文件中使用模塊中的資源。

與此同時，當調用模塊中的 say() 函數時，使用的語法格式為“模塊名.函數”，這是因為，相對于 say.py 文件，hello.py 文件中的代碼自成一個命名空間，因此在調用其他模塊中的函數時，需要明確指明函數的出處，否則 Python 解釋器將會報錯。
SIMATIC S7-400H 控制器便捷訂貨包 交流電源訂貨包 6ES74000HR014AB0 412-5H 系統套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR024AB0 414-5H 系統套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR034AB0 416-5H 系統套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR044AB0 417-5H 系統套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池
直流電源訂貨包 6ES74000HR514AB0 412-5H 系統套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR524AB0 414-5H 系統套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR534AB0 416-5H 系統套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR544AB0 417-5H 系統套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池
SIMATIC S7-400 控制器 標準DP版控制器 6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP： 288KB（144KB代碼，144KB數據)，位處理速度75ns，集成MPI/DP接口
6ES74121XJ070AB0 CPU 412-1DP： 512KB（256KB代碼，256KB數據)，位處理速度31.25ns，集成MPI/DP接口
6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP： 512KB（256KB代碼，256KB數據)，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP： 1MB（512KB代碼，512KB數據)，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XL070AB0 CPU 414-2DP： 2MB（1MB代碼，1MB數據)，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代碼，1.4MB數據)，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代碼，2.8MB數據），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代碼，5.6MB數據），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP： 30MB（15MB代碼，15MB數據），位處理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT070AB0 CPU 417-4DP： 32MB（16MB代碼，16MB數據），位處理速度7.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴展的IF964-DP(IF1)接口
標準PN版控制器 6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數據)，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74122EK070AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數據)，位處理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數據)，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74143EM070AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數據)，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數據），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES070AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數據），位處理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴展的IF964-DP(IF1)接口
冗余控制器 6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H：1 MB (512 KB數據，512 KB代碼)，位處理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H：4MB (2MB數據，2 MB代碼)，位處理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H：16 MB (10 MB數據，6 MB代碼)，位處理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H： 32 MB (16 MB數據，16 MB代碼)，位處理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口
F控制器 6ES74143FM060AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數據，2 MB代碼), 位處理速度45ns，用于S7-400F，集成 3個接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴展的IF964-DP(IF)接口
6ES74143FM070AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數據，2 MB代碼), 位處理速度18.75ns，用于S7-400F，集成 3個接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴展的IF964-DP(IF)接口
6ES74162FN050AB0 CPU 416F-2:  5.6 MB (2.8 MB數據，2.8 MB代碼), 位處理速度30ns，用于S7-400F，集成 2 個接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
6ES74163FS060AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數據，8 MB代碼), 位處理速度30ns，用于S7-400F，集成 3個接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴展的IF964-DP(IF)接口
6ES74163FS070AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數據，8 MB代碼), 位處理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 3個接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可擴展的IF964-DP(IF)接口
SIMATIC S7-400 底板機架 UR機架 6ES74001TA010AA0 UR1，18槽，可安裝2個冗余PS電源模塊
6ES74001TA110AA0 UR1，18槽，鋁質，可安裝2個冗余PS電源模塊
6ES74001JA010AA0 UR2，9槽，可安裝2個冗余PS電源模塊
6ES74001JA110AA0 UR2，9槽，鋁質，可安裝2個冗余PS電源模塊
6ES74002JA000AA0 UR2-H，2x9槽
6ES74002JA100AA0 UR2-H，2x9槽，鋁質
CR機架 6ES74012TA010AA0 CR2，18槽，2段，可安裝2個冗余PS模塊
6ES74011DA010AA0 CR3，4槽
ER機架 6ES74031TA010AA0 ER1擴展機架，18槽，只用于信號模塊，可安裝2個冗余PS模塊
6ES74031TA110AA0 ER1擴展機架，18槽，鋁質，只用于信號模塊，可安裝2個冗余PS模塊
6ES74031JA010AA0 ER2擴展機架，9槽，只用于信號模塊，可安裝2個冗余PS模塊
6ES74031JA110AA0 ER2擴展機架，9槽，鋁質，只用于信號模塊，可安裝2個冗余PS模塊
SIMATIC S7-400 電源模板 直流供電電源模板 6ES74050DA020AA0 PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A
6ES74050KA020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC
6ES74050KR020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余電源
6ES74050RA020AA0 PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A
交流供電電源模板 6ES74070DA020AA0 PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A
6ES74070KA020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A
6ES74070KR020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余電源
6ES74070RA020AA0 PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A