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SINAMICS S120 驅動功能手冊

Document: 驅動功能 (06/2020, Chinese)

主題類型: 事實情況

伺服控制和矢量控制的比較

下表對比顯示伺服和矢量控制方式的基本特性。

列表: 對比：伺服/矢量控制伺服控制和矢量控制比較矢量控制和伺服控制比較

主題

伺服控制

矢量控制

典型應用

具有高動態運行控制特性的驅動

具有高轉速精度和轉矩精度的驅動

（伺服同步電機）

和等時同步的 PROFIdrive 實現角同步

機床和周期性生產機械

高輸出頻率

具有高轉速精度和轉矩精度、采用轉速控制和轉矩控制的驅動，特別是在沒有編碼器的運行中

一個控制單元可以控制的驅動結構的最11大數量

1 個電源 + 6 個驅動

（在電流控制器采樣時間為 125 μs 及

轉速控制器采樣時間為 125 μs 時）

1 個電源 + 3 個驅動

（在電流控制器采樣時間為 62.5 μs 及

轉速控制器采樣時間為 62.5 μs 時）

1 個電源 + 1 個驅動

（在電流控制器采樣時間為 31.25 μs 及轉速控制器采樣時間為 62.5 μs 時）

混合運行，125 μs 下的伺服控制和 V/f 控制，最11多 11 驅動

1 個電源 + 3 個驅動

（在電流控制器采樣時間為 250 μs 及

轉速控制器采樣時間為 1 ms 時）

1 個電源 + 6 個驅動

（在電流控制器采樣時間為 400 μs / 500 μs 及

轉速控制器采樣時間為 1.6 ms/2 ms 時）

V/f 控制：

1 個電源 + 12 個驅動

（在電流控制器采樣時間為 500 μs 及

轉速控制器采樣時間為 2000 μs 時）

混合運行，500 μs 下的矢量控制和 V/f 控制，最1多 11 驅動

提示

注意并遵循“DRIVE-CLiQ 的布線規則”一章中的提示和信息。

有關掃描條件的更多信息參見“采樣時間規定”一章。

動態響應

高

中等

可以連接的電機

同步伺服電機

永磁同步電機

異步電機

轉矩電機

直線電機

同步電機（包含轉矩電機）

永磁同步電機

異步電機

紡織行業用磁阻電機（僅適用于 V/f 控制）

同步磁阻電機

他勵同步電機

提示

不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步電機。