液壓制動系統由真空助力器、液壓傳動裝置和制動器三部分組成。行車中，如果發現制動失靈或有異響，應立即停車檢查，及時排除，尤其在油罐車及運輸車在運輸過程中更要注意。先檢查其密封性。啟動發動機，加速到中等轉速(1500r/min左右)后，將發動機熄火，同時迅速抬起加速踏板，使發動機進氣管中有校高的真空度。發動機熄火約90秒后，踩下制動踏板，此時若能聽到真空助力器附近有清淅的"呼"的進氣聲，抬起制動踏板再踩一下，又能聽到一次進氣聲，說明真空助力器密封良好。
這種制動器結構緊湊，緊閘和松閘動作快，但沖擊力大。長行程塊式制動器可以通過制動杠桿系統產生大的松閘力,但制動動作慢,適于大型制動器。內張塊式制動器：制動塊位于制動輪的內部,通過踏板、拉桿和凸塊使制動塊張開,壓緊制動輪內面而緊閘，松開踏板則彈簧拉回制動塊而松閘。這種制動器也可用液壓或氣壓等---。
