雙主梁門式起重機其主要由門架、起重小車、大車運行機構、司機室和電氣控制系統組成。

門架分箱形結構和桁架結構，主梁采用雙梁偏軌形式，支腿根據用戶要求分A形和U形兩種。

操作方式采用閉式司機室，內有可調式座椅，底板鋪設絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據用戶要求配置冷暖空調、訊響器、對講機等物品。

供電方式有電纜卷筒和高空滑線兩種形式。