西門子PLC CPU模塊銷售維修回收
湖南迪碩自動化設備有限公司
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如果需要PLC控制電機，我們有兩種方式：
方式1.通過接觸器來實現電機啟停；
方式2.通過驅動器來控制電機；
方式2相比方式1能實現對電機的更多控制，只需將參數寫入驅動器即可。對于這兩種方式，安全保護如何實現？就目前我用到的安全模塊主要有：硬件安全模塊FDI/FDO、內部功能塊及FDBACK
首先我們的急停信號要給到FDI模塊（注意是雙通道：0和4、1和5、3和6、4和7）
其次將急停信號的FDI地址（急停變量）連接對應的模塊的E_STOP接口，Q接口連接對應的急停組變量，REST接口用于急停的釋放，這個模塊其實更像一個急停按鈕盒，用于保持急停信號。
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plc的組成方框圖PLC的種類很多，但是結構大同小異，下圖是典型的PLC控制系統組成方框圖。PLC組成方框圖在組建PLC控制系統時，需要給PLC的輸入端子接入有關的輸入設備，給PLC的輸出端子接入有關的輸出設備，另外還需要將編寫好的程序通過通信接口輸入PLC內部存儲器，如果希望增強PLC的功能，可以將擴展單元通過擴展接口與PLC連接。PLC各部分說明PLC內部主要由CPU、存儲器、輸入接口、輸出接口、通信接口和擴展接口等組成。
然后將輸出的急停組變量給到FDBACK模塊的ON接口，FDBACK模塊通過FEEDBACK接口的狀態來監視Q接口的輸出，通俗來講：如果Q輸出為0時FEEDBACK輸入也為0，則當Q=0但FEEDBACK〈〉0 這種情況就意味著輸出存在故障。具體到電機的方式一控制：Q連接FDO模塊的一個通道，用于控制接觸器的吸合與釋放，在FDO模塊中有一個QBAD的變量用于返回FDO通道的狀態，我們將這個變量傳遞給FEEDBACK接口，這樣就形成了一個閉環控制，因為有QBAD的反饋信號，所以就能檢測出Q輸出的執行情況。
蕞后對于電機控制方式2，Q輸出值將寫入驅動器的安全地址（相當于驅動器自帶FDI/FDO），而返回值則是讀取驅動器安全報文的QBAD變量的值。
西門子使用這種模塊應該是定了通信的優先級，以此實現關乎安全的信號的優先及時響應。
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其耐壓值40V，Pcm=400mW，Icm=200mA，β=100-400。蜂鳴器LS1接在三極管的集電極，驅動信號取5V，電阻按照經驗可以取4.7K。假設三極管放大倍數為100，蜂鳴器的工作電流為20mA，即Ic=20mA。Ib=Ic/β=0.2mA。當基極電流大于0.2mA時，蜂鳴器均可正常發聲。a電路中的基極電流Ib=(5V-0.7V)/4.7K=0.9mA，大于0.2mA，可以使蜂鳴器正常發聲。
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