西門子PLC CPU模塊銷售維修回收
湖南迪碩自動化設備有限公司
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如果需要PLC控制電機，我們有兩種方式：
方式1.通過接觸器來實現電機啟停；
方式2.通過驅動器來控制電機；
方式2相比方式1能實現對電機的更多控制，只需將參數寫入驅動器即可。對于這兩種方式，安全保護如何實現？就目前我用到的安全模塊主要有：硬件安全模塊FDI/FDO、內部功能塊及FDBACK
首先我們的急停信號要給到FDI模塊（注意是雙通道：0和4、1和5、3和6、4和7）
其次將急停信號的FDI地址（急停變量）連接對應的模塊的E_STOP接口，Q接口連接對應的急停組變量，REST接口用于急停的釋放，這個模塊其實更像一個急停按鈕盒，用于保持急停信號。
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PLC作為主站，使用軟件Modsim32模擬從站，使用兩芯線（是帶屏蔽雙絞線）進行連接：硬件連接將通訊板的AB兩端與轉換器的AB兩端進行連接，要注意AB兩端區分正負極，反接不會燒壞設備，但是無法正常通訊。編寫程序1.設備組態在博圖軟件中配置西門子PLC和通訊板。modbus通訊需要設置波特率、數據位、停止位和校驗位等通訊參數，在博圖中的設備組態中設置此參數，主從站設置一致即可通訊。通訊參數設置波特率9600,數據位8位，停止位1位，無校驗，在PLC離線模式下下載硬件組態。
然后將輸出的急停組變量給到FDBACK模塊的ON接口，FDBACK模塊通過FEEDBACK接口的狀態來監視Q接口的輸出，通俗來講：如果Q輸出為0時FEEDBACK輸入也為0，則當Q=0但FEEDBACK〈〉0 這種情況就意味著輸出存在故障。具體到電機的方式一控制：Q連接FDO模塊的一個通道，用于控制接觸器的吸合與釋放，在FDO模塊中有一個QBAD的變量用于返回FDO通道的狀態，我們將這個變量傳遞給FEEDBACK接口，這樣就形成了一個閉環控制，因為有QBAD的反饋信號，所以就能檢測出Q輸出的執行情況。
蕞后對于電機控制方式2，Q輸出值將寫入驅動器的安全地址（相當于驅動器自帶FDI/FDO），而返回值則是讀取驅動器安全報文的QBAD變量的值。
西門子使用這種模塊應該是定了通信的優先級，以此實現關乎安全的信號的優先及時響應。
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即使整個5mV電壓全部加在原邊，副邊也只能產生200×5mV=1V的電壓：不能在轉換電阻上產生足夠的電壓。電壓變壓器只能用作變壓器，不能用來檢測電流。從另外一個角度來看：雖然輸入電源的電壓為48V時，但是流過電流互感器電流的大小不是由原邊的這個48V電壓決定的，而是其他因素決定的。電流互感器是有阻抗限制的電壓變壓器。后，我們來看一下電流互感器的誤差情況怎么樣?答案在于電流互感器的基本定義上：感應的是電流。
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