北京川瑞智能科技有限公司成立于2013年，公司位于北京市城市副中心，交通便捷，注冊資金1500萬。
KUKA全新配件（非拆機件），原始包裝，接受KUKA公司其他產品的詢價及訂貨！可由KUKA公司直接發貨客戶現場！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業機器人簽約代理商，KUKA型號的產品，川瑞智能都可以提供！
品牌: KUKA 庫卡
產地：德國
型號：121216 KUKA庫卡機器人配件 外部軸伺服電機1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10 銷售維修
用途：庫卡機器人使用
保修：一年
貨號：121216
KUKA型號：MG_110_130_40_S0
軸：光滑軸
此伺服電機適用于KSP20，KSP40，KSP64伺服驅動器。
121216庫卡機器人伺服電機技術參數：
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Servo drive module 伺服驅動模塊 |
KSP 20 |
KSP 40 |
KSP 64 |
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Static torque 靜態扭矩（Nm） |
11Nm |
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Standstill current（A） |
9.2A |
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Torque constant(KT0) 扭矩常數（Nm/A） |
1.2Nm/A |
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Rated Speed 額定速度（rpm） |
2750rpm |
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Rated torque 額定扭矩（Nm） |
8.25Nm |
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Rated power 額定功率（kW） |
2.4kW |
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Moment of inertia (drive shaft) 驅動軸轉動慣量，慣性矩 |
23.5kg xcm2 |
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Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩（120°C）Nm |
11Nm |
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Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態制動力矩(20 °C) Nm |
18Nm |
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Maximum braking energy 極限制動能量（J） |
1870J |
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Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V） |
560V |
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Weight 重量 kg |
13.8kg |
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Protection Rating 防護等級 |
IP64或IP65 |
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Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數 |
4 |
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不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞，因此，在伺服電機軸的末端是不準許施加軸向力。 |
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伺服電機設計損傷閾值
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Servo drive module 伺服驅動模塊 |
KSP 20 |
KSP 40 |
KSP 64 |
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Maximum current 允許極限電流A |
20A |
32A |
32A |
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Break speed 拐點轉速 |
2700rpm |
2300rpm |
2300rpm |
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Acceleration torque to break speed |
21Nm |
31Nm |
31Nm |
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Maximum speed 極限轉速 |
4500rpm |
4150rpm |
4150rpm |
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Maximum torque at maximum speed 極限轉速下的扭矩 |
13Nm |
0Nm |
0Nm |
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Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 |
54Nm |
54Nm |
54Nm |
特定負載配置數據：每一個單獨運動系統必須經過計算才能使用
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VelGain.PTP |
0.0010 … 0.0350 |
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VelGain.CP |
0.0010 … 0.0350 |
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PosGain.PTP |
20 … 90 |
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PosGain.CP |
20 … 90 |
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VelIntTime.PTP |
0.040 … 0.800 |
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VelIntTime.CP |
0.040 … 0.800 |
伺服電機的尺寸：
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Dimension 尺寸 |
Smooth光滑軸 |
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l |
203mm |
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a |
155mm |
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z |
130mm |
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b |
165mm |
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w |
24k6 |
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v |
- |
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wl |
50mm |
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zl |
3.5mm |
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c |
11mm |
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Connector size |
1” |
121216庫卡機器人伺服電機尺寸圖
服務優勢：
1．專業團隊具有8年以上維修經驗，配備多臺進口測試儀、測試電機、各種維修測試臺；
2．擁有貨源充足的機器人備件庫及品牌供貨商；易損配件及時維修。
3．提供12個月保修期；
4. 提供產品免費檢測。
5．較大、易碎維修品送貨上門，現場安裝測試，保證設備正常運行；
6．提供全國地區24小時現場緊急搶修。
特色服務：
擁有全套專業的檢測設備。
提供專業服務，維修價格大幅度降低，維修周期較短。
提供產品免費檢測(修不好的產品絕不收取任何費)。
提供上門取件及維修后送貨服務。
對于體積較大或較重的機器人設備產品，提供現場維修。
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可維修KUKA機器人以下部件：
機器人控制系統維修/機器人示教器/示教盒維修
驅動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修
機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修
機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機
機器人焊機維修/工控機/工業電腦維修
機器人電纜維修
川瑞智能將永遠奉行”嚴謹，創新，周到，及時“的方針，以技術為核心力量，視質量為企業之本，竭誠為您服務！
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