PLC企業資訊

Lenord＆Bauer L+B GEL235Y002 編碼器

發布者：wangzd 發布時間：2019-08-27 13:36:05

Lenord＆Bauer L+B GEL235Y002

編碼器絕對旋轉脈沖編碼器GEL 235

技術數據PROFIBUS DP
接口	PROFIBUS DP，編碼器配置文件V 1.1
電源電壓	10至30 V DC
電纜直徑	8毫米
連接	通過總線蓋作為T型連接器，或者電纜接頭或M12插頭，診斷LED，I / O直流隔離（電感耦合）
可編程功能	分辨率，預設，偏移，計數方向，速度輸出，加速度輸出，工作區域相對于確定值的輸出，可伸縮步數（十進制/二進制），用于測量長度自動恢復到總線的乘數;
輸出代碼	二進制
數據速率	通過總線主機可調節的9,6 kBit / s至12 Mbit / s
傳感器-ID	1至125可通過旋轉選擇器調節
終端電阻	可通過總線蓋切換（兩個DIP-Switchers均為ON）
工作溫度	-40°C至85°C（短時間100°C）

絕對編碼器GEL 235

一般絕對編碼器信息

絕對旋轉脈沖編碼器系列GEL 235通過數字接口為每個角度位置提供獨特的位置值，分辨率高達28位。絕對編碼器系列包括最高16位的Singleturn（ST）和通過機械齒輪的12位分辨率的多圈（MT）。

特征

帶機械齒輪的多圈
高分辨率28位
高精度±0.1°
SSI高達2 MHz
SSI-P（SSI-progammable）使用Parameter-Kit
CANopen DS 406，PROFIBUS
DP
Sin / Cos差分信號，1 VPP
軸向/徑向連接器或電纜出口
防露點防護等級高達IP 67

獨特的Nonius評估

測量原理：磁性，高分辨率
評價： Nonius-principle
測量尺度：金屬代碼dis

這款絕對編碼器系列的緊湊型設計

標準法蘭尺寸為58 mm，帶機械齒輪的ST和MT的外殼長度小于50 mm。

堅固的建筑

彈性陽極氧化鋁外殼，雙軸承
12毫米鋼編碼器軸和鋼制編碼盤形成一個堅固的單元
所有旋轉部件的溫度系數均勻
可承受高沖擊和振動水平以及高加速度

Nonius算法（Vernier算法）

GEL 235的測量原理基于由鐵磁鋼制成的編碼盤的磁掃描，即所謂的非圓盤。磁電阻傳感器掃描三個軌道并提供三個相應的正弦信號。這三個正弦信號的相位關系在一次旋轉時是唯一的。基于Nonius原理，該相位關系被評估并以高分辨率和準確度提供絕對位置。

接口

絕對編碼器通過使用快速SSI接口以二進制或格雷碼提供位置值。此外，還提供具有1 Vpp的高插值Sin / Cos差分信號。可選擇編程代碼，分辨率，計數方向和預置值。SSI模式具有28位分辨率和高達2 MHz的高數據速率，即使是高度動態的運動過程也可以很好地控制。可連接的總線蓋可以實現CANopen DS 406和PROFIBUS DP ENCODER PROFIL V1.1的配置文件。用于編碼器ID和數據速率的集成旋轉選擇器，可切換的終端電阻和診斷LED支持快速啟動。

磁測量原理

鐵磁鋼盤的磁阻掃描具有明顯的優勢：

適用于所有標準應用，適用于重型 - 重載應用
可承受高沖擊/振動水平
不受污垢或油霧的影響
長期穩定的溫度特性
在冷凝的情況下的全部功能：露點防護
磁傳感器元件沒有老化
抵御侵略性媒體

通過額外的總線蓋，GEL 235的所有機械變型都可用于現場總線配置文件
CANopen和PROFIBUS DP

技術數據

一般
增量偏差	<0.01°
重復性	<0.01°
度檢驗	±0.1°（> 11位）
電氣數據
工作電壓	10至30 V DC，帶反向電壓保護（選項：5 V - 5％，+ 25％）
能量消耗	<1.6 W，無負載
分辨率Singleturn（ST）	8,9,10至16位（360°測量步長）
分辨率多圈（MT）	4,8,12位（旋轉，機械齒輪）
接口	SSI，PROFIBUS編碼器配置文件V 1.1，CANopen編碼器配置文件DS406
Sin / Cos模擬信號	正弦/余弦信號差異信號1 VPP，每個分辨率64個周期
機械數據
外殼直徑，外殼長度	58毫米，46.5毫米
夾緊法蘭	距離接觸點：5 mm軸負載（徑向/軸向），1,000 min-1 = 160 N / 80 N，6,000 min-1 = 100 N / 80 N
同步法蘭	距離接觸點：10 mm軸負載（徑向/軸向），1,000 min-1 = 70 N / 50 N，6,000 min-1 = 50 N / 40 N
半空心軸	距離接觸點：1 mm軸負載（徑向/軸向），1000 min-1 = 100 N / 20 N，6,000 min-1 = 40 N / 20 N
材料	陽極氧化鋁
重量Singleturn	300克
重量多圈	310克
運行速度（極限值）Singleturn	12,000分鐘^-1
運行速度（極限值）多圈	萬分鐘^-1，12000分鐘-1（短時間）
軸密封圈（可選）	防護等級：IP 67，材質：Viton，降低運行速度（最大6,000 min ^-1）
電纜（可選）	無鹵PUR（6 x 2 AWG，屏蔽）
運行速度	<3 Ncm
環境數據
保護等級	IP 64，IP 67（可選）
防震（IEC 68,2-27）	2000 m /s2，11 ms
振動保護（IEC 68,2-6）	200 m /s2,10至2,000 Hz
工作溫度范圍	-40°C至100°C
工作溫度范圍	-40°C至105°C（120°C短時間）
儲存溫度范圍	-40°C至85°C
最大空氣相對濕度	100％
縮合	可允許的
EMC	EN 61000-6-1至-4
絕緣強度	Ri> 1M？在500 V AC

引腳布局SSI，Sin / Cos

絕對編碼器GEL 235引腳布局 - Lenord和Bauer軌道速度傳感器和旋轉脈沖編碼器

絕對編碼器GEL 235電纜布局 - Lenord和Bauer軌道速度傳感器和旋轉脈沖編碼器

PRESET調整SSI，SSI-P

在任何給定的旋轉位置，輸出信號可以設置為預設值。默認情況下，單圈圖設置為2n-1，多圈設置為其最大值的一半。通過將Vs應用于預設線t> 100 ms（不要永久應用），可以通過電氣設置預設。或者，可選配預置按鈕，嵌入編碼器底座（IP 67）。這將用鈍針推動t> 100 ms。通過使用可選參數套件，可以自由定義預設值。

計數方向

通過順時針旋轉軸（CW），在編碼器軸上觀察位置值（默認設置）。通過將VS永久地應用于CW / CCW線，逆時針旋轉軸時位置值將增加。CCW =順時針旋轉編碼器軸時增加位置值CW =增加位置值

SSI / SSI = P

使用SSI協議，隨著電纜長度的增加，允許的數據速率降低。建議在屏蔽電纜時，±Clock和±Data的每根電線都是雙絞線配置。

電纜長度

使用SSI協議，隨著電纜長度的增加，允許的數據速率降低。建議在屏蔽電纜時，±Clock和±Data的每根電線都是雙絞線配置。

溫度范圍

-40°C至85°C的儲存溫度受包裝材料的限制。允許的工作溫度范圍為-40°C至100°C，其中安裝的編碼器不允許超過此溫度范圍。在允許的工作溫度范圍內，絕對旋轉編碼器的功能得到保證（DIN 32878），特別是在編碼器外殼上測量溫度時。

編碼器溫度受安裝條件（熱傳導，熱輻射），自熱（軸承摩擦，電功率耗散）和環境溫度的影響。

根據編碼器的工作條件，編碼器的工作溫度可能高于環境溫度。

根據5 V DC至30 V DC的電源，可能會出現高達10°C的自加熱。在高轉速> 5000 min-1a時，軸承摩擦可達到20°C的自加熱。如果編碼器的操作接近其最大允許規格，則有幾個參數會影響編碼器的自熱。在這種情況下，必須通過合適的方法降低環境溫度

技術數據SSI
輸出代碼	二進制，灰色
傳輸	最大。1,200米取決于傳輸速率
抗干擾性	通過對稱傳輸實現高抗干擾性
旋轉方向	可調節，標準順時針（CW），可在編碼器軸上查看，增加位置值
預置	關于輸入級別，軟件可選，帶按鈕
SSI-P（SSI可編程）	選項：軟件和硬件（參數套件）

L+B GEL 6113CO07UALHS013定位驅動器
L+B GEL 6113CO07UALS1013定位驅動器
L+B GEL 6113CO07UALS2013定位驅動器
L+B GEL 6113CO07UALS3013定位驅動器
L+B GEL 6113CO07UALH1013定位驅動器
L+B GEL 6113CO07UALH2013定位驅動器
L+B GEL 6113CO07UALH3013定位驅動器
L+B GEL 6113CO07UALV1013定位驅動器
L+B GEL 6113CO07UALV2013定位驅動器
L+B GEL 6113CO07UALV3013定位驅動器
L+B GEL 6113CO07UALV4013定位驅動器
L+B GEL 6113CO07UAL01013定位驅動器
L+B GEL 6113CO07UAL02013定位驅動器
L+B GEL 6113DP07UALST013定位驅動器
L+B GEL 6113DP07UALHS013定位驅動器
L+B GEL 6113DP07UALS1013定位驅動器
L+B GEL 6113DP07UALS2013定位驅動器
L+B GEL 6113DP07UALS3013定位驅動器
L+B GEL 6113DP07UALH1013定位驅動器
L+B GEL 6113DP07UALH2013定位驅動器
L+B GEL 6113DP07UALH3013定位驅動器
L+B GEL 6113DP07UALV1013定位驅動器
L+B GEL 6113DP07UALV2013定位驅動器
L+B GEL 6113DP07UALV3013定位驅動器
L+B GEL 6113DP07UALV4013定位驅動器
L+B GEL 6113DP07UAL01013定位驅動器
L+B GEL 6113DP07UAL02013定位驅動器
L+B GEL 6113EC07UALST013定位驅動器
L+B GEL 6113EC07UALHS013定位驅動器
L+B GEL 6113EC07UALS1013定位驅動器
L+B GEL 6113EC07UALS2013定位驅動器
L+B GEL 6113EC07UALS3013定位驅動器
L+B GEL 6113EC07UALH1013定位驅動器
L+B GEL 6113EC07UALH2013定位驅動器
L+B GEL 6113EC07UALH3013定位驅動器
L+B GEL 6113EC07UALV1013定位驅動器
L+B GEL 6113EC07UALV2013定位驅動器
L+B GEL 6113EC07UALV3013定位驅動器
L+B GEL 6113EC07UALV4013定位驅動器
L+B GEL 6113EC07UAL01013定位驅動器
L+B GEL 6113EC07UAL02013定位驅動器
L+B GEL 6113IP07UALST013定位驅動器
L+B GEL 6113IP07UALHS013定位驅動器
L+B GEL 6113IP07UALS1013定位驅動器
L+B GEL 6113IP07UALS2013定位驅動器
L+B GEL 6113IP07UALS3013定位驅動器
L+B GEL 6113IP07UALH1013定位驅動器
L+B GEL 6113IP07UALH2013定位驅動器
L+B GEL 6113IP07UALH3013定位驅動器
L+B GEL 6113IP07UALV1013定位驅動器
L+B GEL 6113IP07UALV2013定位驅動器
L+B GEL 6113IP07UALV3013定位驅動器
L+B GEL 6113IP07UALV4013定位驅動器
L+B GEL 6113IP07UAL01013定位驅動器
L+B GEL 6113IP07UAL02013定位驅動器
L+B GEL 6113PL07UALST013定位驅動器
L+B GEL 6113PL07UALHS013定位驅動器
L+B GEL 6113PL07UALS1013定位驅動器
L+B GEL 6113PL07UALS2013定位驅動器
L+B GEL 6113PL07UALS3013定位驅動器
L+B GEL 6113PL07UALH1013定位驅動器
L+B GEL 6113PL07UALH2013定位驅動器
L+B GEL 6113PL07UALH3013定位驅動器
L+B GEL 6113PL07UALV1013定位驅動器
L+B GEL 6113PL07UALV2013定位驅動器
L+B GEL 6113PL07UALV3013定位驅動器
L+B GEL 6113PL07UALV4013定位驅動器
L+B GEL 6113PL07UAL01013定位驅動器
L+B GEL 6113PL07UAL02013定位驅動器
L+B GEL 6113MB07UALST013定位驅動器
L+B GEL 6113MB07UALHS013定位驅動器
L+B GEL 6113MB07UALS1013定位驅動器
L+B GEL 6113MB07UALS2013定位驅動器
L+B GEL 6113MB07UALS3013定位驅動器
L+B GEL 6113MB07UALH1013定位驅動器
L+B GEL 6113MB07UALH2013定位驅動器
L+B GEL 6113MB07UALH3013定位驅動器
L+B GEL 6113MB07UALV1013定位驅動器
L+B GEL 6113MB07UALV2013定位驅動器
L+B GEL 6113MB07UALV3013定位驅動器
L+B GEL 6113MB07UALV4013定位驅動器
L+B GEL 6113MB07UAL01013定位驅動器
L+B GEL 6113MB07UAL02013定位驅動器
L+B GEL 6113RT07UALST013定位驅動器
L+B GEL 6113RT07UALHS013定位驅動器
L+B GEL 6113RT07UALS1013定位驅動器
L+B GEL 6113RT07UALS2013定位驅動器
L+B GEL 6113RT07UALS3013定位驅動器
L+B GEL 6113RT07UALH1013定位驅動器
L+B GEL 6113RT07UALH2013定位驅動器
L+B GEL 6113RT07UALH3013定位驅動器
L+B GEL 6113RT07UALV1013定位驅動器
L+B GEL 6113RT07UALV2013定位驅動器
L+B GEL 6113RT07UALV3013定位驅動器
L+B GEL 6113RT07UALV4013定位驅動器
L+B GEL 6113RT07UAL01013定位驅動器
L+B GEL 6113RT07UAL02013定位驅動器
L+B GEL 6113SC07UALST013定位驅動器
L+B GEL 6113SC07UALHS013定位驅動器
L+B GEL 6113SC07UALS1013定位驅動器
L+B GEL 6113SC07UALS2013定位驅動器
L+B GEL 6113SC07UALS3013定位驅動器
L+B GEL 6113SC07UALH1013定位驅動器
L+B GEL 6113SC07UALH2013定位驅動器
L+B GEL 6113SC07UALH3013定位驅動器
L+B GEL 6113SC07UALV1013定位驅動器
L+B GEL 6113SC07UALV2013定位驅動器
L+B GEL 6113SC07UALV3013定位驅動器
L+B GEL 6113SC07UALV4013定位驅動器
L+B GEL 6113SC07UAL01013定位驅動器
L+B GEL 6113SC07UAL02013定位驅動器
L+B GEL 6113CO10UALST013定位驅動器
L+B GEL 6113CO10UALHS013定位驅動器
L+B GEL 6113CO10UALS1013定位驅動器
L+B GEL 6113CO10UALS2013定位驅動器
L+B GEL 6113CO10UALS3013定位驅動器
L+B GEL 6113CO10UALH1013定位驅動器
L+B GEL 6113CO10UALH2013定位驅動器
L+B GEL 6113CO10UALH3013定位驅動器
L+B GEL 6113CO10UALV1013定位驅動器
L+B GEL 6113CO10UALV2013定位驅動器
L+B GEL 6113CO10UALV3013定位驅動器
L+B GEL 6113CO10UALV4013定位驅動器
L+B GEL 6113CO10UAL01013定位驅動器
L+B GEL 6113CO10UAL02013定位驅動器
L+B GEL 6113DP10UALST013定位驅動器
L+B GEL 6113DP10UALHS013定位驅動器
L+B GEL 6113DP10UALS1013定位驅動器
L+B GEL 6113DP10UALS2013定位驅動器
L+B GEL 6113DP10UALS3013定位驅動器
L+B GEL 6113DP10UALH1013定位驅動器
L+B GEL 6113DP10UALH2013定位驅動器
L+B GEL 6113DP10UALH3013定位驅動器
L+B GEL 6113DP10UALV1013定位驅動器
L+B GEL 6113DP10UALV2013定位驅動器
L+B GEL 6113DP10UALV3013定位驅動器
L+B GEL 6113DP10UALV4013定位驅動器
L+B GEL 6113DP10UAL01013定位驅動器
L+B GEL 6113DP10UAL02013定位驅動器
L+B GEL 6113EC10UALST013定位驅動器
L+B GEL 6113EC10UALHS013定位驅動器
L+B GEL 6113EC10UALS1013定位驅動器
L+B GEL 6113EC10UALS2013定位驅動器
L+B GEL 6113EC10UALS3013定位驅動器
L+B GEL 6113EC10UALH1013定位驅動器
L+B GEL 6113EC10UALH2013定位驅動器
L+B GEL 6113EC10UALH3013定位驅動器
L+B GEL 6113EC10UALV1013定位驅動器
L+B GEL 6113EC10UALV2013定位驅動器
L+B GEL 6113EC10UALV3013定位驅動器
L+B GEL 6113EC10UALV4013定位驅動器
L+B GEL 6113EC10UAL01013定位驅動器
L+B GEL 6113EC10UAL02013定位驅動器
L+B GEL 6113IP10UALST013定位驅動器
L+B GEL 6113IP10UALHS013定位驅動器
L+B GEL 6113IP10UALS1013定位驅動器
L+B GEL 6113IP10UALS2013定位驅動器
L+B GEL 6113IP10UALS3013定位驅動器
L+B GEL 6113IP10UALH1013定位驅動器
L+B GEL 6113IP10UALH2013定位驅動器
L+B GEL 6113IP10UALH3013定位驅動器
L+B GEL 6113IP10UALV1013定位驅動器
L+B GEL 6113IP10UALV2013定位驅動器
L+B GEL 6113IP10UALV3013定位驅動器
L+B GEL 6113IP10UALV4013定位驅動器
L+B GEL 6113IP10UAL01013定位驅動器
L+B GEL 6113IP10UAL02013定位驅動器
L+B GEL 6113PL10UALST013定位驅動器
L+B GEL 6113PL10UALHS013定位驅動器
L+B GEL 6113PL10UALS1013定位驅動器
L+B GEL 6113PL10UALS2013定位驅動器
L+B GEL 6113PL10UALS3013定位驅動器
L+B GEL 6113PL10UALH1013定位驅動器
L+B GEL 6113PL10UALH2013定位驅動器
L+B GEL 6113PL10UALH3013定位驅動器
L+B GEL 6113PL10UALV1013定位驅動器
L+B GEL 6113PL10UALV2013定位驅動器
L+B GEL 6113PL10UALV3013定位驅動器
L+B GEL 6113PL10UALV4013定位驅動器
L+B GEL 6113PL10UAL01013定位驅動器
L+B GEL 6113PL10UAL02013定位驅動器
L+B GEL 6113MB10UALST013定位驅動器
L+B GEL 6113MB10UALHS013定位驅動器
L+B GEL 6113MB10UALS1013定位驅動器
L+B GEL 6113MB10UALS2013定位驅動器
L+B GEL 6113MB10UALS3013定位驅動器
L+B GEL 6113MB10UALH1013定位驅動器