LENORD + BAUER GEL 2444KZRT3K030 編碼器
GEL 2444 轉速傳感器和位置傳感器
LENORD + BAUER
概述
? 測量體系由一個 MiniCODER 和一個用于安裝在軸上的
精密測量齒輪組成
? MiniCODER 無接觸地掃描帶有磁阻傳感器的精密測量齒
輪并測定旋轉方向、轉速和位置。
屬性
? 輸出信號電平
方案 1 Vpp 差分信號 (Sin/cos) 或 方案 TTL / RS422
? 模擬或數字基準脈沖
? 可以用于提高每旋轉一圈的脈沖數的可選插補系數
? 可以記錄溫度和轉速矩陣圖以及自動調整
? 頻率范圍： 0…200 kHz (1)
? 溫度范圍 -40 °C 至 +120 °C
? 保護等級 IP 68
? 認證安全集成（信號模型 K）
優勢
? 免保養和無磨損
? 低溫度波動和高信號質量
? 通過全屏蔽式金屬殼體實現最高的抗干擾強度
? 通過定制客戶專屬的精密測量齒輪實現高度的設計靈活
性
應用領域
? 機床制造
- HSC（高速切割）軸中的位置和轉速測量
- 真空泵中定位螺釘的電子同步
- 車床、磨床和銑床上的
位置和轉速測量
? 試驗臺和電機（混合動力驅動裝置、起動轉矩電機）中的
轉數和位置測量
描述
2 DS27-2444 / (2018-02)
結構
MiniCODER 用于非接觸式測量旋轉運動或縱向運動，主要
應用于機器、傳動裝置、電機或者高速軸中。它們采用最先
進的微系統技術進行制造和全灌封。因此，它們能夠能夠經
受住沖擊和振動。
測量系統
測量系統由一個 MiniCODER 和一個精密測量齒輪構成。此
外，該系統不自帶軸承結構，因為精密測量齒輪被直接安裝
到軸上。
測量系統采用非接觸式工作并且免維護且不發生磨損。它可
測量旋轉軸的旋轉方向、轉速和位置。
精密測量齒輪由鐵磁材料制成，必須單獨訂購。
MiniCODER 擁有一個磁場，它會因旋轉的精密測量齒輪而
發生變化。傳感技術測定磁場的變化情況。內置的電子裝置
將這種變化轉化為相應輸出信號。
一個外部電子設備可以掃入輸出信號并且測量出軸的旋轉方
向、轉速和位置。
對于非接觸式測量來說，一個在精密測量齒輪和
MiniCODER 間界定的氣隙是必要的。為了簡化安裝，還隨
MiniCODER 提供相應的間隔規。
基準點
MiniCODER 可以通過測定基準點確定軸位置。
其作用相當于模擬或數字差分脈沖（軌跡 N）。
MiniCODER 評估以下基準點：
切槽 (M)、彈簧 (N)、齒 (Z)之間的差值分析測量齒輪中損壞
情況的識別碼。
模數
可選模數： 方案 0.3 /方案 0.5 之間的差值分析測量齒輪中
損壞情況的識別碼。
訂購的 MiniCODER 必須符合基準點規格和測量
齒輪的模數。
信號模型
信號模型 D,T
輸出信號是用于方向識別的兩個相位偏置 90° 的方波信號
（軌跡 1 和 2）和它們的反相信號。
信號模型 K
輸出信號是用于方向識別的兩個相位偏置 90° 的正弦信號
（軌跡 1 和 2）和它們的反相信號
可供應帶以下電纜出口的 MiniCODER：
徑向 R 軸向 G 右切向 T 左切向 L
特殊裝備信號模型 D,T
插補系數 (1 / 2 / 4 / 8 / A / B / C / D / G)
直接在 MiniCODER 上進行插補。
在使用帶 250 個齒且插補系數為 20 的測量齒輪時，
MiniCODER 會產生 5000 個方波信號。
特殊裝備信號模型 K
內部調節系統 (R)
當氣隙和溫度發生變化時，MiniCODER 調節正弦/余弦振幅
的波動。由此顯著降低安裝成本。不必為了實現最佳信號而
調整 MiniCODER。
可設定參數 (P)
通過連接插頭設定 MiniCODER 的參數
? 無需重新機械調整氣隙，即可調整正弦/余弦振幅
? 消除偏移和振幅誤差來補償安裝公差
? 確定 7 個轉速范圍以激活 MiniCODER 中的轉速矩陣圖
? 輸入主軸序列號（驅動裝置的分配）
另外，各種數據被存儲在 MiniCODER 中，可以用 GEL 211
讀出：
? 用于驅動裝置使用條件分析的轉速矩陣圖
? 啟動次數
? MiniCODER 的最小/最大溫度
? MiniCODER 的商品編號和序列號
? 自上次配置以來的總運行時間和時間
技術數據
4 DS27-2444 / (2018-02)
GEL 2444????3 GEL 2444????5
測量齒輪
模數(1) 0.3 0.5
測量軌跡的寬度 ≥ 4.0 mm
材料 鐵磁性鋼
基準點 切槽 (M)、彈簧 (N)、齒 (Z)
幾何數據
傳感器元件之間的中心距離（1/2 和 N）c2 6 mm
裝配面與傳感器元件的間距 (1/2) c1 9.5 mm
許可的氣隙 0.15 mm ± 0.02 mm 0.20 mm ± 0.03 mm
電氣數據
電源電壓 UB 5 V DC ± 5%，防逆極性、防電壓突增
輸出電平
? GEL 2444D TTL / RS422
? GEL 2444K 1 Vpp 差分信號
? GEL 2444T TTL / RS422
輸出信號
? GEL 2444D 兩個偏置 90° 的方波信號和它們的反相信號，防短路；選
項：基準脈沖
? GEL 2444K 兩個偏置 90° 正弦信號和它們的反相信號，防短路；選項：
基準脈沖
? GEL 2444T 兩個偏置 90° 的方波信號和它們的反相信號，防短路；選
項：基準脈沖
輸出頻率 0…200 kHz (2)
無負荷時的功率消耗 ≤ 0.3 W
電磁兼容性
干擾發送
抗干擾強度
DIN EN 61000-6-4:2011-09; DIN EN 61000-6-3:2011-09
DIN EN 61000-6-2:2006-03; DIN EN 61000-6-1:2007-10
絕緣強度 500 V，根據 DIN EN 60439–1
機械數據
質量 30 g
外殼材料 壓鑄鋅
工作溫度范圍 -30 °C 至 +85 °C
運行溫度及存放溫度范圍 -40 °C 至 +120 °C
保護等級 IP 68
耐振性 200 m/s2，根據 DIN EN 60068-2-6
抗沖擊性 2000 m/s2，根據 DIN EN 60068-2-27
MTTF
FIT
55 °C 時為 5,000,000 h
55 °C 時為 204 10-9 h-1
電氣連接
芯數 x 芯橫截面 9 x 0.15 mm2
許可的最大電纜長度 100 m (3)
電纜直徑 5 mm
最小彎曲半徑 25 mm
電纜類型
—（沒有溫度傳感器電纜）
L
M（2 芯的溫度傳感器電纜，2 m 長）
電纜數據
— TEFLON 電纜 2 × 0.14 mm2
— 外徑：2.8 mm (± 0.1)
— 最小彎曲半徑：20 mm
L
N（4 芯的溫度傳感器電纜，2 m 長）
電纜數據
— ETFE 電纜 4 × 0.14 mm2
— 外徑：3.5 mm (± 0.2)
— 最小彎曲半徑：7 mm
L
P（6 芯的溫度傳感器電纜，2 m 長）
電纜數據
— ETFE 電纜 6 × 0.14 mm2
— 外徑：3.5 mm (± 0.2)
— 最小彎曲半徑：7 mm
在安全應用中的使用
DS27-2444 / (2018-02) 15
缺陷檢測對安全功能的可用性有實質性影響。它必須通過控
制系統來實現，因為傳感器自身未集成任何缺陷監測功能。
整個系統的安全
動力總成和機器的安全性評估只能由機器制造商
在遵守相關的指令、標準和安全規定的條件下執
行。
MTTFd
(1)
可以簡單假定：只有 50 % 的電子元件硬件故障將帶來危險。
MTTFd 數值通常被定為 MTTF 值的兩倍(2)
（來源：EN ISO 13849-1:2008 (D)；附件 C，第 5.2 章半導
體；EN 61800-5-2:2007，附件 B，第 3.1.3 章安全故障的比
例）。
此外，須注意所需的應用溫度。
PFHd
(3)
性能水平或者安全完整性等級并非關于子部件的可靠性，而
是涉及安全功能的可用性。
傳感器的 MTTFd 值也與此相關。
受溫度影響的特性值
應用溫度 [°C] FIT [10-9 h-1] (4) MTTF [h] (2)
85 1611 620732
75 805 1242236
65 402 2487562
55 204 5000000
45 105 9523810
安全集成
帶正弦/余弦信號的 MiniCODER（信號模型 K）由 IFA 采用
西門子 Sinumerik 控制系統按照安全集成要求進行檢驗。
IFA 的評估
（IFA 檢驗報告編號：2013 23874）：
“本傳感器適用于輸出兩個獨立的轉速信息。通過在
Sinumerik 控制系統中檢測缺陷，只需在安全應用中使用一
個傳感器。”
其他制造商的控制系統
使用其他制造商配備安全功能的控制系統時，須與使用
Sinumerik 一樣在控制系統中執行缺陷檢測：
? 通過在后續控制系統中監測差分正弦/余弦信號，識別編碼
器功能上存在的缺陷。對此，須檢驗正弦/余弦信號的振
幅、頻率、偏移或者相位的可信度。
? 須通過積極連接測量齒輪等方法，避免其在運行過程中或
者停機時從軸上機械性滑脫或者脫開。
使用正弦形傳感器信號時，通過控制系統實現的部分缺陷檢
測措施已列出
對測量齒輪的解釋
16 DS27-2444 / (2018-02)
測量齒輪
MiniCODER 與測量齒輪構成一個單元，用于測量旋轉運動。
測量齒輪尺寸及直徑直接由模數和齒數決定。
標準測量齒輪
可以立即從工廠供應標準測量齒輪。詳細說明和結構設計參
見?技術信息 ZAx / ZFx“。
基準點
MiniCODER 可以檢測切槽、彈簧或輪齒形式的基準點。所
測定的脈沖可以被用作設定基準位置。這對于諸如自動將模
具轉換到銑削或磨削主軸上來說非常必要。
基準點的選擇由所使用的測量齒輪的尺寸和轉速決定，因為
這兩個數值可以影響基準點上的受力大小。當進行新設計
時，我們推薦使用一個帶有 ?Z“ 基準點的測量齒輪。
基準點 N – 彈簧
將探測出集成在測量齒輪中的金屬彈簧，其位置在兩齒的正
中間，彈簧必須采用鐵磁材料制成并且不能超出測量齒輪的
齒頂圓。根據基準彈簧上的受力，只允許在嚴格限制的轉速
范圍內使用該型號。
基準點 M – 切槽
MiniCODER 將檢測位于兩個齒之間的基準切槽。出于技術
原因，測量齒輪是由兩個部分組合而成。
基準點 Z – 齒上齒
這種測量齒輪由一個組件制成。
模數
這個模數是齒輪的一個嚙合值，描述齒數和直徑之間的關系。
當齒數相同時，模數越小，外徑也越小。
訂購的 MiniCODER 必須符合基準點規格和測量
齒輪的模數。
測試和編程設備
? 測試 Lenord+Bauer 公司正弦/余弦輸出信號為 1 Vpp 的
傳感器，例如 MiniCODER
? 通過 WLAN 將數據傳輸至移動終端設備（平板電腦、計
算機等等）
? 可視化網絡瀏覽器中的數據，不受操作系統限制
? 用于檢查信號是否符合可調節公差范圍
- 正弦/余弦信號（振幅、偏移、相位偏置）
- 基準脈沖（振幅、偏移、位置和寬度）
- 測量齒輪（損壞、徑跳、嚙合質量）
? 確定和保存不同的公差范圍
? 用于 MiniCODER 參數化
- 正弦/余弦信號的自動調整
- 配置/讀取運行時間計數器（轉速矩陣圖）
- 將配置的 7 種運行時間計數器轉速范圍保存在一個數
據組中
可以在 GEL 211 中保存多個數據組
配件 (1)
商品編號： 名稱：
PK211BS0 設定參數套件，由以下部件組成：
? MiniCODER 測試儀和編程設備 GEL211BS0
? 傳感器連接線 GG211
? USB 電源 AC/DC
? 帶微型 USB 插拔電源的 USB 2.0 充電線
? 帶泡沫襯墊的箱子
GG211-JAE 帶接口類型 Z 的 MiniCODER 的適配電纜 GEL 211
GG211-12POL-M23 帶接口類型 U 的 MiniCODER 的適配電纜 GEL 211
基準信號的評估輔助
18 DS27-2444 / (2018-02)
機床控制器可以評估1-Vpp-接口上不同類型的基準信號。根據制造商和產品，基準信號被作為數字基準信號或模擬基準信號
輸出。
緊接著通過 1-Vpp-接口說明嵌入式編碼器的模擬基準信號和數字基準信號之間的差異，以便能夠評估控制器和 MiniCODER
的相互配合情況。
評估基準信號的參數
參數 模擬基準信號 數字基準信號
上升沿的交零 × ×
下降沿的交零 × ×
振幅高度 × 固定
開路電壓的偏移電平 × 固定
× 這些參數取決于
— 基準點的寬度和形式
— 到信號軌道的齒的基準點位置
— MiniCODER 和齒輪之間的氣隙大小
控制器評估基準信號的上升沿和下降沿的交零，以確定基準信號的寬度和位置。當電平在指定的極限值內時，矩形波形和正
弦波形是允許的。例如，使用西門子控制器時，適用以下參數：
參數 極限值范圍
上升沿的交零 -270° 到 … -90°
下降沿的交零 +270° 到 … +90°
振幅高度 175 mV … 825 mV
開路電壓的偏移電平 150 mV … 600 mV
L+B GEL 2444DM2G3K120P傳感器
L+B GEL 2444KN4G3K150-傳感器
L+B GEL 2444TZ8G3K150M傳感器
L+B GEL 2444DMAG3K150N傳感器
L+B GEL 2444KNBG3K150P傳感器
L+B GEL 2444TZCG3K200-傳感器
L+B GEL 2444DMDG3K200M傳感器
L+B GEL 2444KNGG3K200N傳感器
L+B GEL 2444TZPG3K200P傳感器
L+B GEL 2444DMRG3K250-傳感器
L+B GEL 2444KN1G3K250M傳感器
L+B GEL 2444TZ2G3K250N傳感器
L+B GEL 2444DM4G3K250P傳感器
L+B GEL 2444KN8G3K600-傳感器
L+B GEL 2444TZAG3K600M傳感器
L+B GEL 2444DMBG3K600N傳感器
L+B GEL 2444KNCG3K600P傳感器
L+B GEL 2444TZDG3M030-傳感器
L+B GEL 2444DMGG3M030M傳感器
L+B GEL 2444KNPG3M030N傳感器
L+B GEL 2444TZRG3M030P傳感器
L+B GEL 2444DM1G3M050-傳感器
L+B GEL 2444KN2G3M050M傳感器
L+B GEL 2444TZ4G3M050N傳感器
L+B GEL 2444DM8G3M050P傳感器
L+B GEL 2444KNAG3M120-傳感器
L+B GEL 2444TZBG3M120M傳感器
L+B GEL 2444DMCG3M120N傳感器
L+B GEL 2444KNDG3M120P傳感器
L+B GEL 2444TZGG3M150-傳感器
L+B GEL 2444DMPG3M150M傳感器
L+B GEL 2444KNRG3M150N傳感器
L+B GEL 2444TZ1G3M150P傳感器
L+B GEL 2444DM2G3M200-傳感器
L+B GEL 2444KN4G3M200M傳感器
L+B GEL 2444TZ8G3M200N傳感器
L+B GEL 2444DMAG3M200P傳感器
L+B GEL 2444KNBG3M250-傳感器
L+B GEL 2444TZCG3M250M傳感器
L+B GEL 2444DMDG3M250N傳感器
L+B GEL 2444KNGG3M250P傳感器
L+B GEL 2444TZPG3M600-傳感器
L+B GEL 2444DMRG3M600M傳感器
L+B GEL 2444KN1G3M600N傳感器
L+B GEL 2444TZ2G3M600P傳感器
L+B GEL 2444DM4G3N030-傳感器
L+B GEL 2444KN8G3N030M傳感器
L+B GEL 2444TZAG3N030N傳感器
L+B GEL 2444DMBG3N030P傳感器
L+B GEL 2444KNCG3N050-傳感器
L+B GEL 2444TZDG3N050M傳感器
L+B GEL 2444DMGG3N050N傳感器
L+B GEL 2444KNPG3N050P傳感器
L+B GEL 2444TZRG3N120-傳感器
L+B GEL 2444DM1G3N120M傳感器
L+B GEL 2444KN2G3N120N傳感器
L+B GEL 2444TZ4G3N120P傳感器
L+B GEL 2444DM8G3N150-傳感器
L+B GEL 2444KNAG3N150M傳感器
L+B GEL 2444TZBG3N150N傳感器
L+B GEL 2444DMCG3N150P傳感器
L+B GEL 2444KNDG3N200-傳感器
L+B GEL 2444TZGG3N200M傳感器
L+B GEL 2444DMPG3N200N傳感器
L+B GEL 2444KNRG3N200P傳感器
L+B GEL 2444TZ1G3N250-傳感器
L+B GEL 2444DM2G3N250M傳感器
L+B GEL 2444KN4G3N250N傳感器
L+B GEL 2444TZ8G3N250P傳感器
L+B GEL 2444DMAG3N600-傳感器
L+B GEL 2444KNBG3N600M傳感器
L+B GEL 2444TZCG3N600N傳感器
L+B GEL 2444DMDG3N600P傳感器
L+B GEL 2444KNGG3U030-傳感器
L+B GEL 2444TZPG3U030M傳感器
L+B GEL 2444DMRG3U030N傳感器
L+B GEL 2444KN1G3U030P傳感器
L+B GEL 2444TZ2G3U050-傳感器
L+B GEL 2444DM4G3U050M傳感器
L+B GEL 2444KN8G3U050N傳感器
L+B GEL 2444TZAG3U050P傳感器
L+B GEL 2444DMBG3U120-傳感器
L+B GEL 2444KNCG3U120M傳感器
L+B GEL 2444TZDG3U120N傳感器
L+B GEL 2444DMGG3U120P傳感器
L+B GEL 2444KNPG3U150-傳感器
L+B GEL 2444TZRG3U150M傳感器
L+B GEL 2444DM1G3U150N傳感器
L+B GEL 2444KN2G3U150P傳感器
L+B GEL 2444TZ4G3U200-傳感器
L+B GEL 2444DM8G3U200M傳感器
L+B GEL 2444KNAG3U200N傳感器
L+B GEL 2444TZBG3U200P傳感器
L+B GEL 2444DMCG3U250-傳感器
L+B GEL 2444KNDG3U250M傳感器
L+B GEL 2444TZGG3U250N傳感器
L+B GEL 2444DMPG3U250P傳感器
L+B GEL 2444KNRG3U600-傳感器
L+B GEL 2444TZ1G3U600M傳感器
L+B GEL 2444DM2G3U600N傳感器
L+B GEL 2444KN4G3U600P傳感器
L+B GEL 2444TZ8G3Z030-傳感器
L+B GEL 2444DMAG3Z030M傳感器
L+B GEL 2444KNBG3Z030N傳感器
L+B GEL 2444TZCG3Z030P傳感器
L+B GEL 2444DMDG3Z050-傳感器
L+B GEL 2444KNGG3Z050M傳感器
L+B GEL 2444TZPG3Z050N傳感器
L+B GEL 2444DMRG3Z050P傳感器
L+B GEL 2444KN1G3Z120-傳感器
L+B GEL 2444TZ2G3Z120M傳感器
L+B GEL 2444DM4G3Z120N傳感器
L+B GEL 2444KN8G3Z120P傳感器
L+B GEL 2444TZAG3Z150-傳感器
L+B GEL 2444DMBG3Z150M傳感器
L+B GEL 2444KNCG3Z150N傳感器
L+B GEL 2444TZDG3Z150P傳感器
L+B GEL 2444DMGG3Z200-傳感器
L+B GEL 2444KNPG3Z200M傳感器
L+B GEL 2444TZRG3Z200N傳感器
L+B GEL 2444DM1G3Z200P傳感器
L+B GEL 2444KN2G3Z250-傳感器
L+B GEL 2444TZ4G3Z250M傳感器
L+B GEL 2444DM8G3Z250N傳感器
L+B GEL 2444KNAG3Z250P傳感器
L+B GEL 2444TZBG3Z600-傳感器
L+B GEL 2444DMCG3Z600M傳感器
L+B GEL 2444KNDG3Z600N傳感器
L+B GEL 2444TZGG3Z600P傳感器
L+B GEL 2444DMPG5J030-傳感器
L+B GEL 2444KNRG5J030M傳感器
L+B GEL 2444TZ1G5J030N傳感器
L+B GEL 2444DM2G5J030P傳感器
L+B GEL 2444KN4G5J050-傳感器
L+B GEL 2444TZ8G5J050M傳感器
L+B GEL 2444DMAG5J050N傳感器
L+B GEL 2444KNBG5J050P傳感器
L+B GEL 2444TZCG5J120-傳感器
L+B GEL 2444DMDG5J120M傳感器
L+B GEL 2444KNGG5J120N傳感器
L+B GEL 2444TZPG5J120P傳感器
L+B GEL 2444DMRG5J150-傳感器
L+B GEL 2444KN1G5J150M傳感器
L+B GEL 2444TZ2G5J150N傳感器
L+B GEL 2444DM4G5J150P傳感器
L+B GEL 2444KN8G5J200-傳感器
L+B GEL 2444TZAG5J200M傳感器
L+B GEL 2444DMBG5J200N傳感器
L+B GEL 2444KNCG5J200P傳感器
L+B GEL 2444TZDG5J250-傳感器
L+B GEL 2444DMGG5J250M傳感器
L+B GEL 2444KNPG5J250N傳感器
L+B GEL 2444TZRG5J250P傳感器
L+B GEL 2444DM1G5J600-傳感器
L+B GEL 2444KN2G5J600M傳感器
L+B GEL 2444TZ4G5J600N傳感器
L+B GEL 2444DM8G5J600P傳感器
L+B GEL 2444KNAG5K030-傳感器
L+B GEL 2444TZBG5K030M傳感器
L+B GEL 2444DMCG5K030N傳感器
L+B GEL 2444KNDG5K030P傳感器
L+B GEL 2444TZGG5K050-傳感器
L+B GEL 2444DMPG5K050M傳感器
L+B GEL 2444KNRG5K050N傳感器
L+B GEL 2444TZ1G5K050P傳感器
L+B GEL 2444DM2G5K120-傳感器
L+B GEL 2444KN4G5K120M傳感器
L+B GEL 2444TZ8G5K120N傳感器
L+B GEL 2444DMAG5K120P傳感器
L+B GEL 2444KNBG5K150-傳感器
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L+B
L+B l+b MiniCODER GEL 2449 轉速傳感器和位置傳感器
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