設備手冊
目錄
1關于本文件.............................................. ............................................... 5
- 1.1概述................................................ .................................................. ..................................... 5
- 1.2目標群體............................................... .................................................. .............................. 5
- 1.3符號，標記，注釋............................................ .................................................. .................. 6
2安全................................................ .................................................. .................. 7
- 2.1安全說明............................................... .................................................. ..................... 7
- 2.2指定用途............................................... .................................................. .......................... 7
3產品標識............................................... ............................................. 8
- 3.1供貨范圍.............................................. .................................................. .......................... 8
- 3.2銘牌............................................... .................................................. ................................ 8
-
3.3部件命名為............................................... .................................................. .............................. 9
- 3.3.1前面板............................................. .................................................. .................... 8
- 3.3.2顯示.............................................. .................................................. ......................... 9
- 3.3.3后側............................................. .................................................. ..................... 10
4裝配................................................ .................................................. ........... 11
- 4.1安裝................................................ .................................................. .............................. 11
- 4.2搬運................................................ .................................................. ................................. 11
- 4.3模塊安裝............................................... .................................................. .................. 12
5連接................................................ .................................................. ...... 13
- 5.1接線信息.............................................. .................................................. ............... 13
- 5.2連接器編碼............................................... .................................................. .................... 14
- 5.3概述................................................ .................................................. ................................ 15
- 5.4電源V .............................................. .................................................. ........................ 16
- 5.5串行接口C1 .............................................. .................................................. .................. 17
- 5.6 CAN總線C2 .............................................. .................................................. .............................. 18
- 5.7編碼器輸入Z1-3 ............................................ .................................................. ................... 19
- 5.8數字輸入E1-4 ............................................ .................................................. ...................... 20
- 5.9模擬輸入E6 .............................................. .................................................. .................. 21
- 5.10 PT100模擬輸入E5 ............................................. .................................................. ......... 22
- 5.11數字和模擬輸出A1-3 .......................................... ................................................. 23
6調試................................................ .................................................. .. 24
- 6.1 CompactController ................................................ .................................................. .................. 24
- 6.2操作系統更新.............................................. .................................................. .......... 24
7技術數據............................................... .................................................. ..... 28
- 7.1規格................................................ .................................................. .......................... 28
- 7.2尺寸圖............................................... .................................................. ............... 29
1關于本文檔
1.1概述
設備手冊是產品的一部分，包含安裝和安全操作所需的信息。
有關設備操作的信息，可編程配置CompactController的系統參數和受控軸，在PC參數編輯器上提供的以及專有的串行LB2協議都包含在安裝中包含的參考手冊中。 CD以電子形式作為PDF文件。
這里不涉及任何預先安裝的PLC程序和用于編寫自定義程序的庫函數的描述; 各個功能塊中的注釋包含有關如何使用它們的適當說明。
請注意以下事項：
- 在安裝和使用設備之前，請仔細閱讀提供的文檔。
- 保留產品使用壽命的文檔。
- 確保始終為人員提供必要的文檔。
- 將文檔傳遞給產品的后續所有者或用戶。
- 添加設備制造商提供的所有補充劑。
- 請閱讀并遵循文檔中的信息，以防止損壞產品和故障。
范圍
本手冊適用于產品的標準版本。這包括在類型代碼中的產品編號后未標記Y的所有類型。
標有Y的產品是客戶特定版本，具有自定義功能和/或修改的技術規范。根據客戶特定的修改，可能適用其他文檔或其他文檔。
1.2目標群體
設備手冊針對的是運營公司，機器制造商和合格的專業人員。
人員必須充分了解如何處理易受靜電影響的組件。他們還必須熟悉并遵守國家健康和安全法規。
運營公司必須確保遵守本手冊中的安全說明，并且所有負責CompactController工作的人員都已閱讀并理解本手冊。
1.3符號，標記，注釋
本文檔中使用以下符號，標記和注釋，以便您可以更快地識別特定信息：
TT
|
危險情況：如果不遵守說明，可能會造成人身傷害！ |
|
防止損壞的說明 |
|
提高對工作流程的理解，操作或優化的重要信息 |
|
要采取的工作步驟 |
2安全
2.1安全說明
CompactController的操作軟件允許在操作期間在線更改系統參數，以便更容易地設置工廠并使服務訪問更容易。
必須確保利用該特征確保工廠區域內的個人或工廠本身不會出現危險情況。
- 在傳輸之前要仔細檢查每個參數，以便進行正確的應用和可能的效果（最重要的是改變俯仰速率）
- 確保提供足夠的保護措施以及限位開關和緊急停止按鈕。
- 請勿在打開設備的情況下斷開任何連接器或任何屏幕連接，以避免出現不受控制的狀態。
- 在更新操作系統之前，請關閉CompactController控制的驅動器的電源電路。
2.2指定用途
CompactController僅用于控制和調節工業領域的驅動器。
在住宅，商業和商業部門的運行中，應通過額外的外部篩選和過濾措施來確保符合EN 61000-6-3的電磁輻射要求。
PLC功能使得可以執行客戶控制程序或使用操作系統中實現的功能提供的控制程序來控制驅動器。
通過適當的編程，顯示器和鍵盤可以將CompactController用作操作員終端來控制操作狀態。
使用系統參數配置設備。此操作可通過設備本身，通過提供的PC編輯器軟件BB2100K或通過加載的PLC程序進行。
應遵循本手冊中給出的數據和信息。
3產品標識
3.1供貨范圍
- CompactController GEL 8251
- 緊固件有6個螺母，彈簧墊圈和墊圈以及2個接地端子（訂貨號BG 4623）
- 配套連接器組（訂貨號GEL 89042
- 電纜夾套裝（訂貨號BG 4622）
- 安裝光盤含有以下內容（可能有所不同）：
- 最新版本的操作系統文件（用于下載到CompactController），電子
文檔（PDF）和配置文件
- 更新軟件LingiMon
- CoDeSys（PLC編程環境）
- 建立
- 圖書館
- 文檔（各種語言的PDF文件）
- 用于讀取所提供PDF文件的Acrobat Reader（自解壓安裝程序）
CD具有自動運行程序，在插入CD后，如果在PC上激活了自動運行功能，則會在對話框中提供信息和各種可能的選項。如果CD未自動啟動，則可以通過在CD上的根文件夾中運行程序start.exe來手動啟動安裝。
- 可選：用于水平電纜出口的電纜端子（無單獨的連接框架）
3.2銘牌
銘牌粘合在連接框架的側面。
例
1鍵入（訂單）代碼
2序列號
3標稱工作電壓
3.3部件命名
3.3.1前面板
1顯示
2個功能鍵（分配取決于當前窗口）
3個數字鍵（值輸入）
4輸入密鑰：確認輸入，選擇/打開標記的條目（與7相同）
5退出鍵：取消錄入/功能; 返回下一級菜單
6導航和選擇鍵（選擇系統參數的屬性）
7和4
8滾動鍵（在整個列表中可以顯示的窗口向上/向下移動一行）
9刪除鍵：刪除值輸入
10個菜單鍵（分配取決于實際窗口，以行為導向）
3.3.2顯示
顯示功能取決于CompactController操作系統和加載的任何軟件擴展。參考手冊中有相應的描述。
3.3.3后側
1前面板
2連接框架
3安裝有附件框架的蓋子（用于垂直電纜出口的電纜夾）和用于可選現場
總線模塊的切口（3a）
4編碼器連接（端子排Z1-3）
5用于CAN總線終端的DIP開關
6 CAN總線連接（端子排C2）
7連接模擬輸入U / I（端子排E6）
8個連接模擬輸入PT100（端子排E5）
9連接數字輸入和LED狀態指示燈（端子排E4）
10連接電源（端子排V）
11用于端接RS 422/485的DIP開關
12個連接串行接口RS 232/422/485（連接器C1）
13連接數字和模擬輸出和LED狀態指示燈（端子排A1-3）
14連接數字輸入和LED狀態指示燈（端子排E1-3）
15用于控制面板安裝的螺柱
4裝配
4.1安裝
控制面板開孔
- 將必要的控制面板切口和緊固孔放在開關柜中所需的位置。
- 將設備插入控制面板。
- 使用6個螺母M4，彈簧墊圈和墊圈固定設備。
- 進行電氣連接時要考慮第5節中的信息。
- 安裝蓋子并擰緊4個滾花螺絲。
- 借助夾具將電纜固定到連接框架和蓋子本身。
4.2刪除
- 如需簡單拆卸CompactController，請松開蓋子上的四個滾花螺釘（蓋住蓋子）并斷開所有連接器。
重新安裝蓋板后，首先按下滾花螺釘，然后將其擰緊。
- 卸下CompactController上M4螺柱上的6個螺母，然后取下設備
4.3模塊安裝
CompactController可以在以后使用功能模塊（現場總線）進行升級。模塊的安裝，連接和其他信息在單獨的文檔中描述（也以電子形式提供的CD）。
確保模塊邊緣連接器上的所有引腳均正確放置在相關的外殼
連接器中。
通過使用提供的CoDeSys功能塊的PLC程序與擴展模塊進行通信。使用各種系統參數（→參考手冊）進行基本配置。
5個連接
5.1接線信息
要改善電磁環境（EMC），請遵循以下安裝說明：
-
正確接地裝置：通過電纜接線片觸點（6.3 mm）外殼/蓋子→開關
柜（墻壁）以及外殼/蓋子（使用低電感接地帶或扁平導體）之間的短接 -
設備上的接地連接器電纜：在合適的位置剝去電纜屏蔽層的絕緣層并夾
在蓋板上的電纜夾下（見圖）
-
使用金屬D-Sub配對連接器，并
在連接器
的兩半之間干凈地夾住電纜屏蔽 -
擰緊D-Sub
配對連接器的緊固螺釘，以確�？煽康慕拥�
（但建議
另外將此電纜接地，如圖所示） -
為了使端子中的電纜具有良好的電氣接觸和機械約束以及可靠的
隔離，請使用符合DIN 46228第4部分的絕緣套圈使用的電纜芯，該電纜芯
通過特殊的壓接工具永久連接到芯上。如果要將兩根或更多根較細的電纜
連接到端子，則使用雙套圈是有利的。最大連接
橫截面為1.5 mm 2（包括襯套）。 - 保持所有未屏蔽的電纜盡可能短
- 使用盡可能大的表面積的連接在電纜的兩端連接屏幕
- 確保實施外部保護措施（EN 61000-4-5）。
-
如果數字輸出上有感性負載（繼電器，接觸器），則提供抑制措施（
并聯和緊鄰線圈的續流二極管或RC元件） - 將信號電纜和控制電纜與電源線分開放置
-
如果機器和電子設備的接地連接之間存在電位差，或者如果
出現這種差異，請通過適當的措施確保沒有均衡電流可以
通過電纜屏蔽流動; （例如，鋪設具有大橫截面的等電位連接電纜，或使用
帶有單獨雙屏的電纜，每個屏幕僅在一端連接。）
要擰緊端子螺釘（M2），請使用帶有0.4x2.5 mm刀片的螺絲刀。
打開設備時，請勿斷開任何連接器或任何屏幕連接。
5.2連接器編碼
5.3概述
5.4電源V.
CompactController（UB）內部電路的
電源和連接編碼器（UZ）的電源都在端子排V上提供。
如果僅使用單個電源來為控制器和編碼器供電，則相關的端子
3和4以及1和2必須連接在一起，如圖中點綴所示。
5.5串行接口C1
連接器C1上有兩個獨立的串行接口：COM 1和COM 2。
COM 2設計為純RS 232 C.
COM 1可用作RS 232 C或RS 422/485。
串行接口具有與CAN總線（連接器C2）相同的接地電位。
對于RS 422/485，必須
使用連接器旁邊的DIP開關在總線上的第一個和最后一個設備上啟用內部終端電阻：兩個
開關都處于ON位置。產生的終端電阻約為。125?
關于RS 485的使用，連接6和7以及8和9必須使用焊接
跳線連接（如圖中點綴）。
5.6 CAN總線C2
端子排C2上有兩個CAN總線接口：CAN1和CAN2。
必須
使用
連接器旁邊的DIP開關在總線上的第一個和最后一個設備上啟用特定CAN總線的內部終端電阻：切換到ON位置。終端電阻約為。
120?
CAN總線具有與其他串行接口（連接器C1）相同的接地電位。
5.7編碼器輸入Z1-3
2個SSI編碼器可以連接到每個端子排Z1至Z3。
輸出5 V和24 V作為編碼器的工作電壓（在端子排V處提供）。最大電流是
- 24 V：每個編碼器300 mA
- 在5 V時：每個編碼器200 mA，總共0.6 A.
所有編碼器輸入具有相同的地電位。
5.8數字輸入E1-4
6（E1）或8（E2至E4）數字輸入上的信號狀態由
相關端子下面的綠色發光二極管指示（亮=高）。
5.9模擬輸入E6
模擬輸入可以設置為
- 電流0 - 20 mA或
- 電壓0 - 10 V 的測量。
為此目的，在端子排旁邊設置了一個跳線，用于每個最大值。3輸入。
標準配置：電流測量（I）
對于電壓測量（U），請安裝相關的跳線。為此，
必須拆下帶有電纜夾的蓋子：松開4個滾花
螺釘。
測量范圍在內部轉換為0 ... 255（1字節）的值范圍。
5.10 PT100模擬輸入E5
這4個特殊模擬輸入用于使用PT100
電阻進行溫度測量，范圍為-40°C至+ 215°C。
測量范圍內部轉換為0到255（1字節）的數字值范圍。
測量范圍內部轉換為0到255（1字節）的數字值范圍。
5.11數字和模擬輸出A1-3
3個輸出端子排A中的每一個包含：
- 3個數字輸出30 mA（端子5,6,7）
- 2個數字輸出500 mA（端子8,9）
- 1個用于軸控制的模擬輸出（端子2 + 3）
端子排上的數字輸出均具有單獨的地電位。模擬輸出的負連接連接在一起。
數字輸出上的信號狀態由相關端子下面的紅色發光二極管指示（亮=高）。
數字：
模擬：
6調試
6.1 CompactController
在接通和短暫的初始化過程之后，可以使用參考手冊中描述的系統參數對CompactController和要控制的軸進行特定更改。
設置所有與軸相關的控制參數后，可以使用控制器上的鍵盤手動移動驅動器。
6.2操作系統更新
在更新操作系統之前，請關閉
CompactController 控制的驅動器的電源電路。
如果要在CompactController上安裝新的操作系統軟件（例如，可從因特網www.lenord.de上獲得），請使用為此目的提供的工具
LingiMon。
- 要安裝LingiMon，請啟動該程序 LingiMonSetup.exe 在CD上或只需單擊CD自動運行程序中的相關菜單命令。
現在將以Windows的常規方式安裝應用程序（可以更改文件夾以滿足特定需求）。
如果已安裝LingiMon，則
安裝例程將首先卸載以前的版本：
確認卸載“您真的要刪除所選應用程序及其所有組件嗎？”
然后必須再次啟動LingiMonSetup以進行新安裝。
- 安裝后，通過Windows“開始”菜單或使用鼠標左鍵雙擊Windows-Explorer中擴展名為“.h86”或“.b86”的二進制文件啟動程序。
- 使用零調制解調器電纜在PC（RS 232 C：COM1 / 2）和CompactController（連接器C1）之間建立連接。
- 在程序中選擇使用的COM端口（通過連接器圖標設置）。
默認情況下，傳輸速率設置為57,600波特。如果在數據傳輸過程中出現問題，首先
應將傳輸速率逐步降低到最小值9,600波特（
通過連接器圖標設置）。
其他通信參數：8個數據位，偶校驗，1個停止位，無控制
使用選定的二進制文件（.h86）啟動LingiMon
狀態欄提供有關所選COM端口（COM 2），傳輸速率（57600
波特）以及加載的文件類型的信息。
在將數據傳輸到設備上的閃存之前，首先清除該存儲器。通常，只按程序中的默認值清除操作系統區域即可。然后將保留任何現有的PLC程序和系統參數設置。可以在“下載”選項中啟用另一個選項（單擊連接器圖標）。
在傳輸數據期間不要切換到另一個應用程序 - 傳輸窗口必須
保持活動狀態，然后可以使用顯示的進度條跟蹤進度。否則
，在傳輸過程中可能會發生特定于Windows的錯誤，這將導致CompactController
停止響應。在這種情況下重復傳輸。
確認使用OK后，程序將提示您重置設備。
- 關閉CompactController。
- 按照下圖使用非金屬物體（例如匹配）按下外殼中的微型按鈕，然后重新打開設備。
-
再次釋放按鈕。
CompactController現在可以下載了（顯示屏上只能看到一行或多行）。
確認使用OK后，傳輸過程開始（“操作系統”約為250 K字節）：
在（成功）傳輸結束時，CompactController切換到正常操作。如果不是，則可能以降低的傳輸速率重復傳輸過程。
也可以上傳完整閃存的內容或僅部分內存，即讀取并保存在擴展名為“.b86”的文件中。此文件可以隨時再次寫回 - 如上所述（備份功能）。文件名由所選選項自動生成，但必要時可以更改。
使用“上
載”選項（單擊連接器圖標）定義要上載的內存區域。
使用放大鏡圖標可以
在顯示的數據和
CompactController中的數據之間進行比較。
為此目的啟動相應的上載過程。
7技術數據
7.1規格
| 電氣數據 | |
|---|---|
| 供電電壓V S. | 19至30 V DC |
| 能量消耗 | 最多1個 （取決于界面） |
| 接口 | |
| 串行RS 232 |
2（COM1 / 2），可調波特率，用于PC 通信/編程 COM1：RS 232 C COM2：RS 232 C或RS 422/485 |
| CAN總線 | 2 x板載（主/從） |
| 現場總線 |
1個擴展插槽，用于PROFIBUS DP，Inter -Bus-S或DeviceNet（其他應要求提供） |
| 輸入 | |
| 計算輸入 |
6 x絕對SSI，電源24/5 V， 總共900/600 mA，時鐘頻率 125 kHz |
| 數字輸入（電隔離） | 30 x 24 V，綠色LED狀態指示燈 |
| 模擬輸入（電隔離） |
3 x可選擇0到10 V或0 到20 mA |
| PT100輸入（電隔離） | 4，-40°C至+ 215°C |
| 輸出 | |
| 數字輸出（電隔離） |
9 x 24 V，30 mA 6 x 24 V，500 mA 紅色LED狀態指示燈 |
| 模擬輸出（電隔離） | 3 x±10 V，最大 10 mA，2 mV分辨率 |
| PLC | |
| 記憶 |
程序：256 KByte 數據：128 KByte 數據備份：128 KByte NV RAM：4 KByte |
| 程序設計 | 根據IEC 61131-3，CoDeSys環境 |
| 環境數據 | |
| 保護等級 | 正面：IP 65，背面：IP 20 |
| 工作溫度 | -20°C至+ 70°C |
| 貯存溫度 | -30°C至+ 70°C |
| 相對濕度 | 空氣95％，無凝結 |
| 抗振性（IEC 60068,2-6） | 為20m / s 2，9?50赫茲 |
| EMC | EN 61000-6-2和4 （1） |
| 顯示 | |
| 顯示 | LCD 64x240像素，帶LED背光; 可見區域133 x 39毫米 |
| 住房 | |
| 材料 | 鍍鋅鋼板 |
| 前面板 | 邊緣保護鋁 |
| 重量 | 約1.7公斤 |