一般信息
控制器具有集成的PLC，現場總線系統和多軸控制，最多可控制11個控制軸（最大3個，±10 V，最大8個，CAN總線）。通過CAN總線可以控制64個軸（無反饋）。額外的輸入和輸出允許多個CAN REMOTE I / O，每個節點最多64個輸入或輸出，最多64個節點地址。
標準CoDeSys編程環境與多軸控制并行運行，并為所有參數提供完全透明。所有7個軸的參數化均由PC工具實現，并提供菜單指導，以便舒適地設置常用參數。
符合標準的編程環境。IEC 61131-3包含一個現成的強大技術功能庫，用于終端編程和自動運動控制。
一個接口最多可以使用四個不同的通信通道，可以使用所有傳統的現場總線系統（PROFIBUS-DP，DeviceNet，......）。
現場總線模塊可以隨時進行改裝或更換，無需修改PLC程序。
MotionPLC的特征
-
硬件
- RAM：總共1 MByte
- NVRAM：總共8 kBytes
- 閃存：總共1 MByte
- PLC應用程序的可用內存空間：256 kBytes -
2個CAN總線接口（伺服轉換器，
CAN REMOTE I / O模塊） -
2個異步接口（一個可選RS 232或RS
485，一個RS 422） - 由電隔離數字和模擬輸入和輸出引起的高抗噪性
- 3個編碼器輸入（SSI，增量，5 V / 24 V）
-
由于現成的功能
塊和預先配置的輸入和輸出，投影時間短
MotionPLC - 說明
輸入和輸出
| GEL 8240 | GEL 8241 | |
| 數字輸入 | 22 | 三十 |
| 數字輸出 | 15 | 15 |
| 模擬輸入 | 1 | 3 |
| PT100輸入 | 0 | 4 |
| 模擬輸出 | 3 | 3 |
關鍵面板
后視圖
技術數據
| GEL 8240 | GEL 8241 | |
| 電氣數據 | ||
| 電源電壓 | 19至30 V DC | |
| 目前的消費 | 最多1個 （取決于界面） | |
| 接口 | ||
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串行接口 （通信或編程） |
2可調波特率 COM1：RS232C或RS422 / 485 COM2：RS232C |
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| CAN總線接口 | 2（CANopen，CANlink） | |
| 現場總線接口 |
1個用于PROFIBUS-DP，InterBus-S或 DeviceNet的擴展插槽（根據要求可提供其他插槽） |
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| 編碼器輸入（實際值輸入，電流分離） | ||
| 編碼器輸入 |
3個增量式或絕對式（5 V或24 V，SSI） 可自由組合 |
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| 最大。輸入頻率 | 200 kHz | |
| 編碼器供電負載 | 24 V，900 mA / 5 V，總共600 mA | |
| 輸出（電隔離） | ||
| 數字輸出 |
紅色LED狀態指示燈 9 x 24 V，30 mA， 6 x 24 V，500 mA; |
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| 模擬輸出 | 3 x±10 V，最大 10 mA，分辨率2 mV | |
| 輸入（電隔離） | ||
| 數字輸入 |
綠色LED狀態指示燈 22 x 24 V | 30 x 24 V. |
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| 模擬輸入（最大10位分辨率） |
1，可切換（0至10 V 或0至20 mA） |
3，可切換（0 ... 10 V 或0 ... 20 mA） |
| PT100輸入 | - | 4（ - 40oC至+350oC） |
| 環境數據 | ||
| 工作溫度 | 0oC至+50oC | |
| 工作溫度 | -20oC至+50oC | |
| 貯存溫度 | -20oC至+70oC | |
| 相對。大氣濕度 | ≤95％，無冷凝 | |
| 保護等級 |
前端IP 65 背面IP 20 |
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| EMC | EN 61000-6-2和4 （1） | |
| 機械數據 | ||
| 筑屋材料 |
Stahlblech，verzinkt 前面板：鋁帶邊緣保護 |
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| 瀏覽量 |
液晶顯示器，240 x 64像素，帶LED背景 照明 （可見面積：133 mm x 39 mm） |
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| 重量 | 約。1.7公斤 | |
連接分配
概觀
連接分配
PLC編程環境
IEC 1131-3是適用于存儲程序控制單元的編程語言的國際標準。在CoDeSys中實現的編程語言符合標準的要求。它們可以在需要時混合使用，并且可以部分轉換。
指令表（IL）
指令列表（德語：Anweisungsliste AWL）由一系列指令組成。每條指令都以一個新行開始，由一個運算符和 - 根據操作類型 - 由一個或多個操作數分隔而成
梯形圖（LD）
梯形圖（德語：Kontaktplan KOP）也是一種面向圖形的編程語言，它基本上類似于電路。它由一系列網絡組成。通過垂直電流路徑將網絡限制在計劃的右側和左側。在它們之間，存在包括觸點，電感和連接線的電路。
功能框圖（FBD）
功能塊圖（German Funktionsplan FUP）是另一種面向圖形的編程語言。它由行組織并使用網絡列表，每個網絡包含分別表示邏輯或算術表達式的結構，功能塊的調用，跳轉或返回指令。
結構化文本（ST）
結構化文本是一系列指令，可以執行 - 如在高級編程語言中 - 根據條件（“IF..THEN..ELSE”）或迭代（WHILE..DO）執行。
順序功能圖（SFC）
順序功能圖（德語：Ablaufsprache AS）是一種面向圖形的語言，用于描述程序中不同操作的順序執行。
連續功能圖編輯器（CFC）
關于FBD的本質區別在于功能塊的自由排列。CFC是IEC 1131-3標準的有用擴展。
操作軟件
技術凸輪板功能
- 沒有設置時間的曲線修改
-
由于諧波和
擺線曲線形狀，減少了運動期間的顛簸 - 從軸的嚙合和脫離
-
虛擬主控功能：
允許曲線驅動器的位移 -
曲線形狀的動態適應：
延長，縮短等
在供應范圍內
BB2100K操作軟件
曲線編輯器BB2100K操作軟件可用于在PC上定義所需的曲線特征。PC通過串行接口連接到MotionCard。伺服變頻器LD 2000的參數編輯器也可以從該程序中啟動。其他程序特征：
- 系統參數編輯器
- 示波器功能
- 通過鼠標單擊設置范圍信號
曲線編輯器示例
- 由于程序文本的自由編輯而導致的個別編程
- 協助分析曲線（位置，速度，加速度和扭矩）
- 圖形輔助編輯特殊應用的參數（例如旋轉刀和飛鋸）
| 可在我們的主頁www.lenord.de上找到： | |
| bb2100k.exe |
曲線編輯器BB2100K用于操作和監控 帶凸輪盤模塊的伺服變頻器LD 2000。 |
| ld2000.exe |
用于伺服變頻器LogiDrive LD 2000的啟動軟件 |
應用實例
粘合劑在車門上的應用
配備伺服驅動器和放大器的三軸入口膠水分配器由MotionPLC控制，使得工具遵循三維軌跡，預先通過教學中的少量基本工具中心點固定-in模式。
控制組件通信互連
用于輪廓跟蹤的PC工具
示教示例
尺寸，
控制面板切出
外形尺寸
控制面板切出
訂單詳細信息
輸入代碼
配件（包含在供貨范圍內）
| 編號。 | 描述 |
| GEL 89042 | 反套裝（僅適用于GEL 8240） |
| GEL 89043 | 反套裝（僅適用于GEL 8241） |
| BG 4622 | 14個六角螺釘M3 x 10,14個電纜新娘，2個接地端子，14個齒形鎖緊墊圈 |
| BG 4623 | 6個六角螺釘M4,6個墊圈，6個彈簧墊圈，2個接地端子 |
| CD GEL 824 | CD-ROM GEL GEL 824（inklusive Handbuch als pdf-Datei） |
配件（可選）
| GEL 89022 | PC和MotionController之間的連接電纜RS 232 C. |
| GEL 89130 | 現場總線模塊（PROFIBUS-DP） |
| GEL 89131 | 現場總線模塊（InterBus-S） |
| GEL 89132 | 現場總線模塊（DeviceNet） |
| GEL 89133 | 現場總線模塊（以太網） |
| GK 2063 | 安裝框架：6個六角螺釘M3 x 10和6個齒形鎖緊墊圈 |
| DS-12-824x | 手動GEL 824x（印刷） |
安裝框架GK 2063
L+B GEL 8241 MotionPLC 控制器L+B GEL 8240 MotionPLC 控制器