一般信息
系列GEL 823x的運動控制器針對風力渦輪機轉子輪轂的惡劣環境進行了優化。MotionController是一款緊湊型控制器，帶有CPU，LC顯示器，鍵盤，集成PLC，現場總線系統和多軸控制，最多可配置6個控制軸。通過CAN總線可以控制多達64個軸（帶反饋的6個軸）。
額外的輸入和輸出允許多個CAN REMOTE I / O，每個節點最多64個輸入或輸出，最多64個節點地址。
硬件
- RAM：總共1 MByte
- NVRAM：總共8 kByte
- Flash：總共1 MByte
- 可用內存空間：256 kByte
好處
- 堅固的控制器，最多可支持6軸，不受沖擊和振動的影響
- 擴展溫度范圍-20°C至+ 70°C
- 對所有標準現場總線系統開放
- 由電流隔離的數字和模擬輸入和輸出引起的高抗噪性
- 由于現成的功能塊和預先配置的輸入和輸出，投影時間短
應用領域
- 風能（陸上，近岸，近海）
- 惡劣的工業環境
| 特征 | GEL 8230 | GEL 8231 | GEL 8232 |
|---|---|---|---|
| 數字輸入 | 22 | 三十 | 三十 |
| 數字輸出 | 15 | 15 | 15 |
| 模擬輸入 | 1 | 3 | 3 |
| PT100輸入 | 0 | 4 | 4 |
| 模擬輸出 | 3 | 3 | 3 |
| 涂層電子產品 | 是 | 是 | 沒有 |
描述
建筑與設計
MotionController隨附或不附帶固件。沒有固件的設備具有啟動屏幕功能，其顯示設備信息和版權窗口。可以在設備上安裝現有固件。
最多可提供五種不同的通信通道，使所有傳統現場總線系統（PROFIBUS-DP，DeviceNet，......）可與一個接口一起使用。現場總線模塊可以隨時進行改裝或更換，無需修改PLC程序。
使用編碼的端子排使連接失效。可通過設備背面的狀態指示檢查數字輸入和輸出端子上的信號狀態。狀態指示器位于端子排的上方或下方。使用設備背面的DIP開關終止CAN總線和串行接口。
固件
帶有純文本的菜單引導服務程序是固件的組成部分。在此菜單中，軸可以配置為用戶友好。
菜單結構和參數設置取決于固件版本。打開設備后，軸和輸入和輸出的實際值顯示在不同的窗口中。
菜單分為密碼保護配置菜單和可自由訪問的區域，例如存儲的故障存儲器，分配信息和CAN總線狀態。為每個參數顯示的選項文本和限制值可確保通過配置菜單輕松快速地進行調試。
程序設計
通過PLC編程是進一步配置MotionController的可能性。使用PLC編程時，顯示選項和實際值可能與固件菜單不同。
標準CoDeSys編程環境與多軸控制并行運行，并為所有參數提供完全透明。所有6個軸的參數化都是通過PC工具實現的，并提供了指導以便舒適地設置常用參數。
符合標準的編程環境。IEC 61131-3包含一個現成的和強大的技術功能庫，用于終端編程和自動運動控制。
當PLC啟動輸入I3.7為低電平時，將顯示固件的操作參數。但是，MotionController正在顯示PLC輸出。
集成定位控制器
控制器中已集成了一個定位控制器和最多六個軸所需的硬件。因此，不需要額外的模塊。
對于軸的遍歷，控制器功能庫提供以下模塊組：
- 點動模式命令。
- 用于自動引用的命令。
- 伺服驅動器的定位命令（±10 V和CAN總線）。
- 用于快速進給/爬行進給/停止軸的定位命令
- 停止命令。
- 用于設置和詢問軸狀態等信息的命令。
技術數據 - 集成定位控制器
| 正常掃描時間 | 每個激活的軸1毫秒 |
| 坡道 | 具有可調節加加速度限制的線性斜坡 |
| 控制類型 |
二進制來自快速進給/蠕動進給/停止功能 模擬來自±10 V接口 數字形式通過CANopen接口 |
| 可控軸 | 6 |
|
模擬來自±10 V接口， 或者二進制來自快速進給/蠕動 進給/停止功能 |
3軸 |
| 在數字中通過CANopen接口 | 4 |
技術數據
| GEL 8230 | GEL 8231 | GEL 8232 | |
|---|---|---|---|
| 電氣數據 | |||
| 供電電壓V S. | 19至30 V DC | ||
| 能量消耗 | 最多1個 （取決于界面） | ||
| 接口 | |||
| 串行RS 232 |
2（COM1 / 2），可調波特率，用于PC通信/ 編程; COM1：RS 232 C，COM2：RS 232 C或 RS 422/485 |
||
| CAN總線 | 2 x板載（主/從） | ||
| 現場總線 |
1個擴展插槽，用于PROFIBUS DP，InterBus-S或DeviceNet （其他應要求提供） |
||
| 輸入 | |||
| 計算輸入 |
6 x絕對SSI，電源24/5 V，總共900/600 mA， 時鐘頻率125 kHz |
||
| 數字輸入（電隔離） |
24 V，綠色LED狀態指示燈 22 | 三十 |
||
| 模擬輸入（電隔離） |
可選0至10 V或0至20 mA 1 | 3 |
||
| PT100輸入（電隔離） |
-40°C至+ 215°C - | 4 |
||
| 輸出（電隔離） | |||
| 數字輸出 |
9 x 24 V，30 mA 6 x 24 V，500 mA 紅色LED狀態指示燈 |
||
| 模擬輸出 | 3 x±10 V，最大 10 mA，2 mV分辨率 | ||
| PLC | |||
| 記憶 |
程序：256 KB /數據：128 KB /數據備份：128 KB / NV RAM：4 KB |
||
| 程序設計 | 根據IEC 61131-3，CoDeSys環境 | ||
| 環境數據 | |||
| 保護等級 | 正面：IP 65，背面：IP 20 | ||
| 工作溫度 | -20°C至+ 70°C | ||
| 貯存溫度 | -40°C至+ 70°C （1） | -30°C至+ 70°C | |
| 空氣的相對濕度 | 95％，無凝結 | ||
| EMC | EN 61000-6-2和4 （2） | ||
| 抗振性（IEC 60068,2-6） | 為20m / s 2，9?50赫茲 | ||
| 顯示 | |||
| 顯示 |
LCD 64x240像素，帶LED背光; 可見區域133 x 39毫米 |
||
| 住房 | |||
| 材料 | 鍍鋅鋼板 | ||
| 前面板 | 邊緣保護鋁 | ||
| 重量 | 約1.7公斤 | ||
| 適用于GEL 823xY001至823xY080 | |||
| 貯存溫度 | -30°C至+ 70°C | ||
尺寸圖
尺寸圖GEL 823x
尺寸圖安裝框架GK 2063
概觀
正視圖
后側有連接概述
連接分配
軸1,2,3的模擬和數字輸出（端子排A1，A2，A3）
| A1 | A2 | A3 | 終奌站 | 信號 | 功能 |
| ⊥Q1 | ⊥Q2 | ⊥Q3 | 1 | GND | 信號GND電源（1） |
| 2 | AnalogueX_Out- | 模擬GND （2） | |||
| QW10 | QW20 | QW30 | 3 | AnalogueX_Out + | ＆plusm; 10 V |
| 24 V DC輸入 | 24 VDC輸入 | 24 V DC輸入 | 4 | V s | 24 VDC電源信號（1） |
| QX1.0 | QX2.0 | QX3.0 | 五 | DAX.1 | 30 mA輸出（3） |
| QX1.1 | QX2.1 | QX3.1 | 6 | DAX.2 | 30 mA輸出（3） |
| QX1.2 | QX2.2 | QX3.2 | 7 | DAX.3 | 30 mA輸出（3） |
| QX1.3 | QX2.3 | QX3.3 | 8 | DAX.4 | 500 mA輸出 |
| QX1.4 | QX2.4 | QX3.4 | 9 | DAX.5 | 500 mA輸出 |
數字輸入（端子排系統：E1，軸1 - 3：E2，E3，E4 （4））
| PLC名稱 | 終奌站 | 信號 | 功能 | |||
| E1 | E2 | E3 | E4 （4） | |||
| ⊥I1 | ⊥I2 | ⊥I3 | ⊥I4 | 1 | GND | 光耦合器（4） |
| IX1.0 | IX2.0 | IX3.0 | IX4.0 | 2 | DEX.1 | （3） |
| IX1.1 | IX2.1 | IX3.1 | IX4.1 | 3 | DEX.2 | （3） |
| IX1.2 | IX2.2 | IX3.2 | IX4.2 | 4 | DEX.3 | （3） |
| IX1.3 | IX2.3 | IX3.3 | IX4.3 | 五 | DEX.4 | （3） |
| IX1.4 | IX2.4 | IX3.4 | IX4.4 | 6 | DEX.5 | （3） |
| IX1.5 | IX2.5 | IX3.5 | IX4.5 | 7 | DEX.6 | （3） |
| IX2.6 | IX3.6 | IX4.6 | 8 | DEX.7 | （3） | |
| IX2.7 | IX3.7 | IX4.7 | 9 | DEX.8 | （3） ; SPS StartfürI3.7 | |
模擬輸入端子排E5（4）（PT100）
| E5 | PLC | Termial | 信號 | 功能 |
| Analogue4_In- | 1 | / AE 1.4 | GND | |
| Analogue4_In + | IW54 | 2 | AE 1.4 | PT100 |
| Analogue5_In- | 3 | / AE 1.5 | GND | |
| Analogue5_In + | IW55 | 4 | AE 1.5 | PT100 |
| Analogue6_In- | 五 | / AE 1.6 | GND | |
| Analogue6_In + | IW56 | 6 | AE 1.6 | PT100 |
| Analogue7_In- | 7 | / AE 1.7 | GND | |
| Analogue7_In + | IW57 | 8 | AE 1.7 | PT100 |
模擬輸入端子排E6（電流/電壓）
| E6 | PLC | Termial | 信號 | 功能 |
| Analogue1_In- | 1 | / AE 1.1 | 信號- | |
| Analogue1_In + | IW61 | 2 | AE 1.1 | 信號+ |
| Analogue2_In- | 3 | / AE 1.2 | 信號 - （4） | |
| Analogue2_In + | IW62 | 4 | AE 1.2 | 信號+ （4） |
| Analogue3_In- | 五 | / AE 1.3 | 信號 - （4） | |
| Analogue3_In + | IW63 | 6 | AE 1.3 | 信號+ （4） |
每個輸入都可以通過跳線從電流切換到電壓輸入（電流0到20 mA /電壓0到10 V）。交貨狀態：當前輸入
連接分配
電源（24 V;端子排V）
| 終奌站 | 信號 | 功能 |
| 1 | GND（Z） | GND（編碼器） |
| 2 | GND | GND |
| 3 | 24 V DC | 邏輯電源 |
| 4 | 24 V DC（Z） | 編碼器電源（端子排Z1，Z2，Z3） |
編碼器輸入（軸1,2或3的實際值;端子排Z1，Z2，Z3）
| Klemme | 信號 | SSI編碼器A. | SSI編碼器B. | 功能 |
| 1 | GND（Z） | X | X | GND編碼器（1） |
| 2 | +5 V DC輸出 | 你Z. | 你Z. | 5 V編碼器電源（1），內部調節至5 V. |
| 3 | +24 V DC輸出 | 你Z. | 你Z. | 24 V編碼器電源（1） |
| 4 | CLK_SSI + | X | X | 編碼器A和B的差分時鐘信號 |
| 五 | CLK_SSI- | X | X | |
| 6 | Data_SSI_A + | X | - | 編碼器A的差分數據信號 |
| 7 | Data_SSI_A - | X | - | |
| 8 | Data_SSI_B + | - | X | 編碼器B的差分數據信號 |
| 9 | Data_SSI_B - | - | X | |
| 10 | Ref_N + | （X） | 參考信號N. | |
| 11 | Ref_N- | （X） |
串行接口連接器C1
CAN總線接口（端子排C2）
| 終奌站 | 信號 |
| 1 | GND（C） |
| 2 | CAN 1_H |
| 3 | CAN 1_L |
| 4 | |
| 五 |
通過撥碼開關終止CAN總線
鍵入代碼和附件
輸入代碼
飾品
安裝配件
| 項目編號 | 描述 |
| GEL 89043 | 計數器插頭套裝 |
| BG 4622 | 14個六角螺釘M3 x 10,14個電纜新娘，2個接地端子，14個齒形鎖緊墊圈 |
| BG 4623 | 6個六角螺釘M4,6個墊圈，6個彈簧墊圈，2個接地端子 |
| GK 2063 | 安裝框架：6個六角螺釘M3 x 10和6個齒形鎖緊墊圈 |
現場總線配件
| 項目編號 | 描述 |
| GEL 89022 | PC和MotionController之間的連接電纜RS 232 C. |
| GEL 89130 | 現場總線模塊（PROFIBUS-DP） |
| GEL 89131 | 現場總線模塊（InterBus-S） |
| GEL 89132 | 現場總線模塊（DeviceNet） |
| GEL 89133 | 現場總線模塊（以太網） |
單證
| 項目編號 | 描述 |
| CD GEL 823x_- | 沒有固件的CD-ROM GEL 823x，包括pdf文件手冊 |
|
CD GEL 823x_200 |
固件版本為200的CD-ROM GEL 823x，包括pdf文件手冊 |
| 根據要求 | 用戶手冊GEL 823x，德語或英語（DIN A5，已打印） |
L+B GEL 8230A200 Motion控制器
L+B GEL 8230A202 Motion控制器
L+B GEL 8230B200 Motion控制器
L+B GEL 8230B202 Motion控制器
L+B GEL 8231A200 Motion控制器
L+B GEL 8231A202 Motion控制器
L+B GEL 8231B200 Motion控制器
L+B GEL 8231B202 Motion控制器
L+B GEL 8232A200 Motion控制器
L+B GEL 8232A202 Motion控制器
L+B GEL 8232B200 Motion控制器
L+B GEL 8232B202 Motion控制器