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L+B GEL 2035 磁性絕對值編碼器

發布者：wangzd 發布時間：2019-08-27 10:12:20

L+B GEL 2035 磁性絕對值編碼器

GEL 2035 - 磁絕對旋轉編碼器

同步串行接口，帶重型夾緊
法蘭和夾緊法蘭

同步串行接口，帶重型夾緊法蘭和夾緊法蘭

CANopen接口，半空心軸

一般

磁性絕對式旋轉編碼器，大總分辨率為24位，設計緊湊
帶有高性能鋰離子緩沖電池的無磨損電子齒輪
磁阻掃描通過同步串行接口或CANopen接口為每個角度位置提供明確的位置值

特征

總分辨率為24位
通過按鈕或引腳復位功能
接口：
- SSI或SSI和解析器
- CANopen
法蘭型號：重型夾緊法蘭，帶齒輪適配器的夾緊法蘭，半空心軸
防護等級高達IP 69K

好處

IP 69K型號還可承受腐蝕性介質或高壓清潔器應用，因為不銹鋼外殼帶有雙腔系統
重載夾緊法蘭，適用于高軸承載荷
適用于所有標準應用，也適用于真正的重載應用

應用領域

通用機械工程
再生能量
移動機器

描述

建筑與設計

彈性編碼器外殼的法蘭尺寸為58毫米，包括陽極氧化鋁。GEL 2035系列中的絕對式旋轉編碼器帶有夾緊法蘭，重型夾緊法蘭或帶齒輪適配器的夾緊法蘭。通過與旋轉變壓器組合實現非常緊湊的冗余系統。旋轉變壓器與磁絕對旋轉編碼器的完全電隔離確保了絕對位置值的真正冗余。為了集成到CANopen網絡中，絕對式旋轉編碼器GEL 2035具有CANopen接口。此型號標配不銹鋼，配有半空心軸。適用于極端多塵，骯臟或腐蝕性環境，絕對式旋轉編碼器GEL 2035采用IP 69K型號。堅固的不銹鋼外殼采用徑向電纜密封套和雙室系統，確保符合防護等級IP 69K。

省電模式

為了保持電池電量，編碼器以節電模式交付。在此模式下，編碼器未激活。應用電源，激活提供位置值的編碼器。為延長電池壽命，可以重新激活此模式。在下列情況下，激活保存模式有助于節省電池電量：

工廠長期停電，無電壓供應。
作為備件存儲。
編碼器的IDisassembly，然后是長期存儲
。
如果編碼器出現故障，請將其返回
工廠。
防護等級高達IP 69K

您有兩種方法可以激活省電
模式：
1。使用PRESET按鈕
     在斷電狀態下，按下PRESET按鈕
     至少0.1秒。
2.使用PRESET輸入
     在斷電狀態下，在PRESET輸入
     和GND 之間施加3 V至30 V的電壓至少0.1 s。
在省電模式下，編碼器被禁用。后
對電源開關，編碼器提供
調整的設定值無關的位置的
編碼器軸（A?'第6頁）。
需要對編碼器進行電子調整。出于這個原因，省電模式
僅在上述情況下推薦使用。

感應原理

GEL 2035系列中的多圈絕對式旋轉編碼器為每個角度位置提供明確的位置值，分辨率高達24位。單匝和多匝階段均以12位分辨率運行。多圈階段基于電子齒輪。在電源故障的情況下，緩沖電池可確保絕對式旋轉編碼器的功能。即使旋轉編碼器在斷電狀態下移動，也會在接通電源后立即準確地輸出當前位置值。

接口

絕對式旋轉編碼器通過快速同步串行接口（SSI）或編碼器配置文件DS406通過CANopen接口提供二進制或格雷碼的位置值。

溫度范圍

絕對式旋轉編碼器采用高精度SMD元件。盡管經過仔細選擇，但不能排除這些組件的熱老化。因此，編碼器應存放在-40°C至+ 85°C的溫度范圍內。允許工作溫度為-40°C至+ 85°C，安裝的絕對式旋轉編碼器不允許超過此溫度范圍。絕對式旋轉編碼器的功能在允許的工作溫度范圍內得到保證（DIN 32878）; 這里適用的是編碼器外殼的溫度。絕對式旋轉編碼器的溫度受安裝情況（導熱系數，熱輻射），絕對旋轉編碼器引起的加熱（軸承摩擦，電力損失）和環境溫度。取決于絕對旋轉編碼器的操作，操作溫度可以高于環境溫度。根據電源電壓，編碼器產生的加熱溫度高可達10°C。在> 5,000min-1的高運行速度下，由于軸承摩擦，編碼器引起的加熱可高達20°C。如果絕對式旋轉編碼器的操作接近允許的規格限值，則必須通過適當的方法（冷卻）降低環境溫度，以便不超過允許的工作溫度范圍。取決于絕對旋轉編碼器的操作，操作溫度可以高于環境溫度。根據電源電壓，編碼器產生的加熱溫度高可達10°C。在> 5,000min-1的高運行速度下，由于軸承摩擦，編碼器引起的加熱可高達20°C。如果絕對式旋轉編碼器的操作接近允許的規格限值，則必須通過適當的方法（冷卻）降低環境溫度，以便不超過允許的工作溫度范圍。取決于絕對旋轉編碼器的操作，操作溫度可以高于環境溫度。根據電源電壓，編碼器產生的加熱溫度高可達10°C。在> 5,000min-1的高運行速度下，由于軸承摩擦，編碼器引起的加熱可高達20°C。如果絕對式旋轉編碼器的操作接近允許的規格限值，則必須通過適當的方法（冷卻）降低環境溫度，以便不超過允許的工作溫度范圍。000min-1由于軸承摩擦，編碼器引起的加熱可達20°C。如果絕對式旋轉編碼器的操作接近允許的規格限值，則必須通過適當的方法（冷卻）降低環境溫度，以便不超過允許的工作溫度范圍。000min-1由于軸承摩擦，編碼器引起的加熱可達20°C。如果絕對式旋轉編碼器的操作接近允許的規格限值，則必須通過適當的方法（冷卻）降低環境溫度，以便不超過允許的工作溫度范圍。

技術數據

一般
絕對精神（DIN 32876）		0.8°
重復性		<0.01°
每轉步數		每轉4096步（12位）
每轉數字		4096轉（12位）
電氣數據
工作電壓		10至30 V DC，帶反向電壓保護
能量消耗		0.3 W，無負載
分辨率單轉		12位
分辨率多圈		12位（電子齒輪）
數字接口		SSI（格雷/二進制） CANopen編碼器Profil DS406
模擬接口		旋轉變壓器信號
機械數據
轉子慣性矩		611.8 x 10-6 kgm ²
材料		鋁陽極氧化，不銹鋼
重量單轉		不銹鋼：450克^（1）
重量多圈		鋁：300克（SSI），450克（SSI +旋轉變壓器）不銹鋼：600克^（2）
運轉速度（極限值）單圈		12,000分鐘^-1
運行速度（極限值）多圈		萬分鐘^-1，12000分鐘_{-1（短期）}
操作扭矩		<3 Ncm
軸承壽命周期		> 105hat1000min _-1
軸密封圈（可選）		材料：Viton，防護等級IP 67 / IP 69K
環境數據
工作溫度范圍		-40°C至+ 85°C
工作溫度范圍		-40°C至+ 85°C
儲存溫度范圍		-40°C至+ 85°C
防護等級符合DIN 60529標準		IP 67，IP 69K
抗振性（DIN EN 60068-2-6）		200米/秒₂，10to2,000Hz
防震（DIN EN 60068-2-27）		2000米/秒₂，11毫秒
EMC		EN 61000-6-1至4
絕緣強度		Ri>1MΩ，測試電壓為500 V AC
大相對濕度		99％
縮合		允許的，根據DIN EN 60068-2-30第2部分，1999年
夾緊法蘭
軸負載（徑向/軸向）		120 N / 90 N，1000 min ^-1
重型法蘭
SS軸負載（徑向/軸向）		120 N / 90 N，1000 min ^-1
半空心軸
軸負載（徑向/軸向）		75N / 70N，1000分鐘^-1

尺寸圖

尺寸圖GEL 2035 SSI

夾緊法蘭/重型
夾緊法蘭/重型法蘭

法蘭帶齒輪適配器的夾緊法蘭

所有尺寸單位為mm

尺寸圖

尺寸圖GEL 2035 SSI - 防護等級IP 69K

夾緊法蘭; 不銹鋼1.4305
夾緊法蘭不銹鋼1.4305

所有尺寸以mm表示

尺寸圖GEL 2035 - CANopen

半空心軸; 單轉; 不銹鋼1.4101
半空心軸單圈不銹鋼1.4101

所有尺寸單位為mm

同步串行接口

同步串行接口以高達2 MHz的時鐘頻率傳輸位置數據。在進一步進行位置采樣之前，必須滿足25μs的最小時鐘脈沖空間。

串行數據傳輸原理[格雷碼（25位），RS 422 / RS 485標準]

   f> 40kHz
   T時鐘信號周期的長度（= 1 /時鐘頻率）
   T _p     時鐘脈沖間隔，
            時鐘序列之間的T _P至少25μs

旋轉方向

編碼器可以在軸的順時針或逆時針旋轉時輸出增加的位置值。可以使用CW / CCW輸入（計數方向）選擇旋轉方向。

電纜長度

使用同步串行接口協議，允許的傳輸速率隨著電纜長度的增加而下降。建議使用屏蔽雙絞線電纜（±CLOCK和±DATA）。

電纜長度[m]	<50	<100	<200	<400
時鐘頻率[kHz]	<400	<300	<200	<100

PRESET功能

可以從任何位置值將輸出信號設置為PRESET值。提供的編碼器設置為大分辨率的一半。如果電源電壓U _B 短暫t> 100 ms施加到PRESET輸入，則電子設置PRESET（不要連續應用）。其他PRESET值可根據要求提供。作為替代方案，有一個PRESET按鈕嵌入外殼底座（IP 67）。可以使用引腳（t> 100 ms）操作PRESET按鈕。

同步串行接口

引腳布局 - SSI（SD）

M23連接器，12針

銷	信號	描述
1	GND	地球
2	DATA +	輸出：符合RS 485的差分數據信號
3	CLOCK +	輸入：符合RS 485的差分時鐘信號
4-6	-	不曾用過
7	CW / CCW	旋轉方向
8	你_B	工作電壓
9	預置	電子調整 U _B，t> 100 ms
10	數據-	輸出：符合RS 485的差分數據信號
11	時鐘-	輸入：符合RS 485的差分時鐘信號

引腳布局 - IP69K電纜接頭

飛鉛

核心顏色	信號	描述
藍色	GND	地球
棕色	DATA +	輸出：符合RS 485的差分數據信號
灰色/粉紅色	CLOCK +	輸入：符合RS 485的差分時鐘信號
灰色	CW / CCW	旋轉方向
紅色	你_B	工作電壓
粉	預置	電子調整 U _B，t> 100 ms
白色	數據-	輸出：符合RS 485的差分數據信號
紅藍	時鐘-	輸入：符合RS 485的差分時鐘信號

同步串行接口

旋轉
變壓器旋轉編碼器GEL 2035 SR集成了旋轉變壓器。這在一個轉彎內提供冗余位置信號。

解析器配置

R1，R2初級（轉子）
S1至S4次級（定子）

旋轉變壓器的技術數據
輸入電壓	7 V rms
主	E _R1-R2 =Esinωt
次要	E _S1-S3 = KE _R1- R2Cosθ，K =轉換率E _S2-S4 = KE _R1- R2Sinθ
輸入頻率	10 kHz（大允許偏差±5％）
轉換率	0.5±5％
精度（測量誤差）	±10
零潛力	X大。20 mV rms
相分離	標稱0°
速度波動	大。在1,500分鐘^-1時為 1.5％
絕緣電阻	100MΩ，500 V DC
輸入電流	大。80毫安

引腳布局 - 帶解析器的同步串行接口（SR）

連接器M23,17針

銷	信號	描述
1	R1	旋轉變壓器信號
2	R2	旋轉變壓器信號
3	S4	旋轉變壓器信號
4	S3	旋轉變壓器信號
五	CW / CCW	旋轉方向
6-7	-	不曾用過
8	時鐘-	差分時鐘信號符合RS 485
9	數據-	差分數據信號符合RS 485
10	GND	地球
11	你_B	工作電壓，
12	預置	電子調整 U _B，t> 100ms
13	S2	旋轉變壓器信號
14	S1	旋轉變壓器信號
15	時鐘+	差分時鐘信號符合RS 485
16	數據+	差分數據信號符合RS 485
17	-	不曾用過

CANopen接口

引腳布局 - CANopen

M12連接器
A編碼

引腳/插座布局

銷	巴士IN	巴士OUT
1	CAN_GND	CAN_GND
2	+ V _S IN	+ V _S OUT
3	GND	GND
4	CAN_H	CAN_H
五	CAN_L	CAN_L

技術數據CANopen

設備配置文件	CANopen DS406具有附加功能
電纜直徑	8毫米
可編程參數	分辨率，PRESET，偏移，計數方向，速度，加速度和轉速輸出，范圍輸出參考預定義值，可縮放步數（十進制/二進制）
輸出代碼	二進制
波特率	50 kbit / s ...可通過總線主站設置1 Mbit / s
傳感器ID	0 ... 99，可通過總線主站設置
終端電阻	外部提供
工作溫度	-40 ... + 85°C（短時間100°C）

輸入代碼

輸入代碼GEL 2035

輸入代碼限制

SSI（接口：SD）

特征	可能的變種
轉數	12
法蘭/軸	B，G，H
出口	[R
連接器/電纜	小號

SSI和解析器（接口：SR）

特征	可能的變種
轉數	12
法蘭/軸	乙
出口	F
連接器/電纜	小號

CANopen（接口：CO）

特征	可能的變種
轉數	00（僅限單圈）
法蘭/軸	[R
出口	乙
連接器/電纜	小號

防護等級IP 69K（IP：5）

特征	可能的變種
接口	SD
轉數	12
法蘭/軸	乙
出口	C
連接器/電纜	B，C，d，E

飾品

扭矩支持FB23504

襯套

訂單號。		d
POM	黃銅	d
RH 23501	RH 23504	8毫米
RH 23502	RH 23505	10毫米
RH 23503	RH 23506	12毫米

夾緊聯軸器 KK 14

A聯軸器半
B漸開線環形齒輪

	d ₁^（1）	d ₁^（1）	d ₁ / d ₂
KK 14	6 ... 16	6 ... 16	6/6; 8/8; 10/10; 12/12;16/16

扭矩支撐FB23505
（標準半空心軸）

金屬聯軸器MK 8 / MK 12

MK 8材料：X12CrNi18-8（V2-A）
MK 12材料：ST

	一個	乙	d	d ₁^（1）	d ₁^（1）	d ₁ / d ₂
MK 8	35	五	21	5 ... 12	5 ... 12	6/6; 8/8; 10/10; 12/12; 16/16
MK 12	50	7	26	6 ... 15	6 ... 15	12/12

夾緊元件KL200
（3件）

飾品

安裝附件的訂購概述

描述	項目編號
扭矩支撐，硬^（*）	FB 23504
扭矩支撐，柔軟^（*）	FB 23505
襯套，8 mm，POM（聚甲醛）	RH 23501
襯套，10 mm，POM（聚甲醛）	RH 23502
襯套，12 mm，POM（聚甲醛）	RH 23503
襯套，8毫米，黃銅	RH 23504
襯套，10毫米，黃銅	RH 23505
襯套，12毫米，黃銅	RH 23506
夾緊元件（3件）	KL 200
金屬聯軸器，內徑：5至12 mm（狀態軸直徑）	MK 8
金屬聯軸器，內徑：6至15 mm（狀態軸直徑）	MK 12
夾緊聯軸器KK14，內徑：6至16 mm（狀態軸直徑）	KK 14
^（*）帶有半空心軸的GEL 2035標配有安裝的軟扭矩支撐FB 23505。如果要安裝備用扭矩支撐FB 23504，則必須在訂單中注明。

訂購概述連接附件

描述	項目編號
M23配對連接器，12針直頭	GG 126
M23配對連接器，17針直頭	FS 11311
CANopen配對連接器，M12,5針插座，A編碼	FS 3020
CANopen，配對連接器，M12,5針插頭，A編碼	FS 3021
CANopen連接電纜10米，5針插頭/飛線，帶套圈	BK 2100
CANopen連接電纜2米，5針插頭/帶有套圈的飛線	BK 2101
CANopen連接電纜10米，5針插座/帶有套圈的飛線	BK 2102
CANopen連接電纜2米，5針插頭/帶有套圈的飛線	BK 2103
CANopen連接電纜10米，5針插座/插頭	BK 2104
CANopen連接電纜10米，5針插座/插頭	BK 2105
CANopen終端電阻M12	FS 3040

型號舉例：

L+B GEL 2035SDB1212GCS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GCS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GCS50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GCB10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GCB40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GCB50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GCC10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GCC40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GCC50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GCD10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GCD40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GCD50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GCE10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GCE40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GCE50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GBS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GBS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GBS50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GBB10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GBB40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GBB50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GBC10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GBC40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GBC50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GBD10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GBD40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GBD50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GBE10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GBE40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GBE50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GES50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GEB10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GEB40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GEB50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GEC10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GEC40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GEC50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GED10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GED40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GED50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GEE10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GEE40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GEE50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GFS50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GFB10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GFB40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GFB50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GFC10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GFC40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GFC50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GFD10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GFD40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GFD50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GFE10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GFE40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212GFE50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HCS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HCS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HCS50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HCB10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HCB40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HCB50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HCC10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HCC40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HCC50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HCD10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HCD40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HCD50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HCE10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HCE40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HCE50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HBS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HBS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HBS50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HBB10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HBB40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HBB50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HBC10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HBC40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HBC50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HBD10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HBD40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HBD50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HBE10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HBE40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HBE50磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2035SDB1212HES10磁性絕對值編碼器
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