磁絕對編碼器GEL 2037
一般
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多圈絕對式旋轉編碼器，分辨率高達
25位，設計緊湊 -
直徑磁鐵的磁阻掃描通過SSI接口
在每個角度位置提供明確的位置值
-
磁掃描不會老化，并且不受
溫度波動，污染或凝結的影響
。 -
冗余位置信號可由集成的
旋轉變壓器提供
特征
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總分辨率為25位
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絕對精度0.8o
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輸出信號SSI或SSI和旋轉變壓器
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磁力齒輪
好處
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適用于所有標準應用，也適用于真正的
重載應用 -
可承受高沖擊/振動負荷
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不受污垢或油霧的影響
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溫度行為長期穩定
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冷凝時的全部功能：防露點！
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沒有老化的磁傳感器技術
應用領域
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施工機械
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農業機械
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食品工業
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風力
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海上技術
描述
建筑與設計
由陽極氧化鋁制成的編碼器外殼的法蘭尺寸為58 mm。絕對式旋轉編碼器GEL 2037適用于標準和重載應用，它還能承受腐蝕性介質，并且具有長期免維護的使用壽命。
GEL 2037配有重型法蘭或帶齒輪適配器的夾緊法蘭。
通過與旋轉變壓器組合實現非常緊湊的冗余系統。旋轉變壓器與磁絕對旋轉編碼器的完全電隔離確保了絕對位置值的真正冗余。
感應原理
GEL 2037基于直徑磁鐵的非接觸式磁掃描。磁阻傳感器直接測量轉彎內的絕對位置，磁力齒輪提供轉數。
GEL 2037系列中的多圈絕對式旋轉編碼器為每個角度位置提供明確的位置值，分辨率最高可達25位。在此過程中，單圈階段的分辨率最高可達13位。多圈階段基于磁性齒輪，以非揮發性形式節省匝數。
磁性絕對旋轉編碼器通過同步串行接口（SSI）提供二進制或格雷碼的位置值。
同步串行接口以高達1 MHz的時鐘頻率傳輸位置數據。在進一步進行位置采樣之前，必須滿足25μs的最小時鐘脈沖空間。
串行數據傳輸原理
格雷碼（25位），RS 422 / RS 485標準
| F | ≥40kHz |
| ? | 時鐘信號周期的長度（= 1 /時鐘頻率） |
| T p |
時鐘脈沖的空間， 在時鐘序列之間? P ≥25微秒 |
溫度范圍
絕對式旋轉編碼器采用高精度SMD元件。盡管經過仔細選擇，但不能排除這些組件的熱老化。因此，編碼器應存放在-40oC至85oC的溫度范圍內。
允許工作溫度為-40oC至85oC，安裝的絕對式旋轉編碼器不允許超過此溫度范圍。絕對式旋轉編碼器的功能在允許的工作溫度范圍內得到保證（DIN 32878）; 這里適用的是編碼器外殼的溫度。
絕對式旋轉編碼器的溫度受安裝情況（熱導率，熱輻射），絕對旋轉編碼器引起的加熱（軸承摩擦，電功率損耗）和環境溫度的影響。取決于絕對旋轉編碼器的操作，操作溫度可以高于環境溫度。
根據電源電壓，編碼器產生的加熱溫度最高可達10oC。在高運行速度> 5,000 min -1時，由于軸承摩擦，編碼器引起的加熱可能高達20oC。
如果絕對式旋轉編碼器的操作接近允許的規格限值，則必須通過適當的方法（冷卻）降低環境溫度，以便不超過允許的工作溫度范圍。
技術數據
| SD | SR | TD | |
| 一般 | |||
| 增量偏差 | <0,01o | ||
| 絕對精度（DIN 32876） | 0,8o | ||
| 電氣數據 | |||
| 電源電壓 |
10至30 V， 帶反向電壓保護 |
5 V±5％， 無反向 電壓保護 |
|
| 能量消耗 | 400毫瓦 | ||
| 單轉分辨率 | 每轉8192步（13位） | ||
| 多轉分辨率 | 每轉4096步（12位檔） | ||
| 數字接口 | SSI（最大傳輸速率1 MHz） | ||
| 機械數據 | |||
| 轉子慣性矩 | 611.8 x 10 -6 kgm 2 | ||
| Werkstoffe | 鋁陽極氧化 | ||
| 重量 | 450克 | ||
| 運行速度（限制） | 6,000分鐘-1 | ||
| 軸負載（徑向/軸向） | 265 N / 100 N，100 min -1 | ||
| 軸承壽命 | > 10 5 h，1,000 min -1 | ||
| 環境數據 | |||
| 工作溫度范圍 | -40oC至85oC | ||
| 工作溫度范圍 | -40oC至85oC | ||
| 儲存溫度范圍 | -40oC至85oC | ||
| 防護等級符合DIN 60529標準 | IP 67 | ||
| 抗振性（DIN EN 60068-2-6） | 200米/秒2，10至2000赫茲 | ||
| 防震（DIN EN 60068-2-27） | 2000米/秒2，11毫秒 | ||
| EMC | EN 61000-6-1至4 | ||
| 隔離電阻 | R i >1M?，測試電壓為500 V AC | ||
| 最大相對濕度 | 99％ | ||
| 允許冷凝 | 是 | ||
接口
同步串行接口
旋轉方向
編碼器可以在軸的順時針或逆時針旋轉時輸出增加的位置值。可以使用CW / CCW輸入（計數方向）選擇旋轉方向。
將值定位在軸的順時針旋轉上
|
標準： CW / CCW上的GND 或未連接： |
增加位置 ↑ |
|
反向：CW / CCW上的 U B： |
減少位置 ↓ |
電纜長度
使用同步串行接口協議，允許的傳輸速率隨著電纜長度的增加而下降。建議使用屏蔽雙絞線電纜（±CLOCK和±DATA）。
| 電纜長度[m] | <50 | <100 | <200 | <400 |
| 時鐘頻率[kHz] | <400 | <300 | <200 | <100 |
PRESET功能
輸出信號可以從任何位置設置為PRESET值。提供的編碼器設置為最大分辨率的一半。如果電源電壓V S短暫t> 100 ms施加到PRESET輸入，則電子設置PRESET（不要連續應用）。作為替代方案，有一個PRESET按鈕嵌入外殼底座（IP 67）。可以使用引腳（t> 100 ms）操作PRESET按鈕。其他PRESET值可根據要求提供。
激活PRESET功能后，該值立即在內部可用，但僅在3秒后通過SSI傳輸。
PRESET功能和旋轉方向（SSI）在輸入引腳上的閾值為2 V時禁用。
預設按鈕
分解器
旋轉編碼器GEL 2037 SR中集成了旋轉變壓器。這在一個轉彎內提供冗余位置信號。
解析器配置
| 旋轉變壓器的技術數據 | |
| 輸入電壓 | 7 V rms |
| 主 | E R1-R2 =Esinωt |
| 次要 |
E S1-S3 = KE R1- R2Cos?，K =轉換率 E S2-S4 = KE R1-R2 Sin? |
| 輸入頻率 | 10 kHz（最大允許偏差±5％） |
| 轉換率 | 0.5±5％ |
| 轉換率 | 0.5±5％ |
| 精度（測量誤差） | ±10' |
| 零潛力 | 最大。20 mV rms |
| 相分離 | 標稱0o |
| 速度波動 | 最大。在1,500分鐘-1時為 1.5％ |
| 絕緣電阻 | 500 V DC，500 V DC |
| 輸入電流 | 最大。80毫安 |
尺寸圖
尺寸圖GEL 2037 - 重型法蘭
尺寸圖GEL 2037 - 帶齒輪適配器的夾緊法蘭
連接
連接器分配SSI接口（SD，TD）
連接器M23,12針
| 銷 | 信號 | 描述 |
| 1 | GND | 地球 |
| 2 | 數據+ | 差分數據信號符合RS 485 |
| 3 | 時鐘+ | 差分時鐘信號符合RS 485 |
| 4 | 感- | 5 V電壓監控（僅適用于TD） |
| 6 | 感+ | 5 V電壓監控（僅適用于TD） |
| 7 | CW / CCW | 旋轉方向 |
| 8 | 你B | 工作電壓，（1） |
| 9 | 預置 |
電子調整 U B，t> 100 ms |
| 10 | 數據- | 差分數據信號符合RS 485 |
| 11 | 時鐘- | 差分時鐘信號符合RS 485 |
連接器分配SSI接口與解析器（SR）
連接器M23,17針
| 銷 | 信號 | 描述 |
| 1 | R1 | 旋轉變壓器信號 |
| 2 | R2 | 旋轉變壓器信號 |
| 3 | S4 | 旋轉變壓器信號 |
| 4 | S3 | 旋轉變壓器信號 |
| 五 | CW / CCW | 旋轉方向 |
| 6-7 | - | 不曾用過 |
| 8 | 時鐘- | 差分時鐘信號符合RS 485 |
| 9 | 數據- | 差分數據信號符合RS 485 |
| 10 | GND | 地球 |
| 11 | 你B | 工作電壓，（1） |
| 12 | 預置 |
電子調整 U B，t> 100 ms |
| 13 | S2 | 旋轉變壓器信號 |
| 14 | S1 | 旋轉變壓器信號 |
| 15 | 時鐘+ | 差分時鐘信號符合RS 485 |
| 16 | 數據+ | 差分數據信號符合RS 485 |
輸入代碼GEL 2037
客戶定制設計
原則上可以對客戶特定的機械和電氣特性進行修改。
型號列舉：
L+B GEL 2037SDB1312GES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDB1312GES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDB1312GFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDB1312GFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDB1312HES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDB1312HES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDB1312HFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDB1312HFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDB1212GES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDB1212GES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDB1212GFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDB1212GFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDB1212HES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDB1212HES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDB1212HFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDB1212HFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDG1312GES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDG1312GES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDG1312GFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDG1312GFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDG1312HES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDG1312HES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDG1312HFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDG1312HFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDG1212GES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDG1212GES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDG1212GFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDG1212GFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDG1212HES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDG1212HES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDG1212HFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SDG1212HFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRB1312GES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRB1312GES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRB1312GFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRB1312GFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRB1312HES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRB1312HES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRB1312HFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRB1312HFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRB1212GES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRB1212GES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRB1212GFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRB1212GFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRB1212HES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRB1212HES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRB1212HFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRB1212HFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRG1312GES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRG1312GES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRG1312GFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRG1312GFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRG1312HES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRG1312HES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRG1312HFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRG1312HFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRG1212GES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRG1212GES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRG1212GFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRG1212GFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRG1212HES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRG1212HES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRG1212HFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037SRG1212HFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDB1312GES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDB1312GES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDB1312GFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDB1312GFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDB1312HES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDB1312HES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDB1312HFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDB1312HFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDB1212GES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDB1212GES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDB1212GFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDB1212GFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDB1212HES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDB1212HES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDB1212HFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDB1212HFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDG1312GES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDG1312GES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDG1312GFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDG1312GFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDG1312HES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDG1312HES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDG1312HFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDG1312HFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDG1212GES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDG1212GES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDG1212GFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDG1212GFS40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDG1212HES10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDG1212HES40磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDG1212HFS10磁性絕對值編碼器
L+B GEL 2037TDG1212HFS40磁性絕對值編碼器