伊藤YT15RSE所用的發電原動機為常見的是柴油發電機組。伴隨著柴油機技術的更新與進步，船舶的噸位越來越大以及船舶大功率負載不斷的增多，對于船舶柴油機電子轉速控制器，以及船舶同步發電機勵磁控制系統的控制精度等性能的要求也逐漸變高。傳統的控制器一般都是采用PID控制策略，傳統PID控制器不能對非線性因素的影響以及負載在大范圍內改變的情況做出有效的應對，因此傳統PID控制已很難保證系統具有較好的動態和靜態性能。本文首先對傳統PID控制進行了簡單的介紹，并且詳細地對模糊控制原理以及模糊控制器的設計進行了介紹。在對兩者各自的優點以及缺點進行對比分析的基礎上，為解決兩種控制方法所存在的缺點，將兩種控制方法結合起來，設計了模糊-PID控制方法。模糊-PID控制可以對控制參數進行在線實時自整定。該控制算法保持了傳統PID控制和模糊控制兩者的優點，具有算法的簡單、精度高、魯棒性好的特性。本文通過對船舶電站柴油機調速系統的數學分析，推導出其數學模型，并應用模糊-PID控制器對調速系統進行控制。
詳細參數 伊藤YT15RSE
| 產品型號 | YT15RSE |
| 輸出 | |
| 額定功率（汽油） | 15KW [19KVA] |
| 額定電壓 (V) | 230 [230/400] |
| 額定電流（汽油） | 65.2 [27.2] |
| 相數 | 單相 [三相] |
| 額定轉速（rpm） | 3000 |
| 功率因數 | 1.0 [0.8] |
| 頻率(Hz) | 50 |
| 發動機 | |
| 發動機質保 (年) | 1 |
| 發動機零件號 | 465Q |
| 壓縮比 | 9.5:1 |
| 點火系統 | 分電器點火 |
| 電啟動 | 是 |
| 啟動電機規格 | QDY112 12V 0.8KW |
| 燃料類型 | 汽油 |
| 吸氣方式 | 自然吸氣 |
| 機油容量(L) | 3.5 |
| 旋裝式機油濾清器 | 是 |
| 缸體 | 鑄鐵 |
| 充電方式 | 充電發電機 |
| 蓄電池規格 | 12V 45AH |
| 冷卻系統 | 閉式液冷 |
| 高溫停機 | 是 |
| 低油壓停機 | 是 |
| 交流發電機類型 | 同步發電機，旋轉磁場 |
| 調壓系統 | AVR自動調壓 |
| 勵磁類型 | 碳刷 |
| 極數 | 2 |
| 總諧波失真@滿載 | ≤ 5% |
| 絕緣等級 | F |
| 定子繞組材料 | 銅 |
| 轉子繞組材料 | 銅 |
| 層壓材料(冷軋或熱軋) | 冷軋 |
| 連接方式 | 直接耦合（法蘭連接） |
| 電機軸承 | 6306RS |
| 電壓穩定度 | |
| 類型 | 電子 |
| Sensing | 單相 [三相] |
| 調壓 | ± 1% |
| 調速器參數 | |
| 類型 | 電子 |
| 空載至滿載頻率調節 | 同步 |
| 穩態頻率調節 | ± 0.5% |
| 控制器 | |
| 控制器安裝位置 | 機箱側面 |
| 制造商/零部件號 | HSC940 |
| 自動/手動/關閉 | 是 |
| 發電機電壓檢測 | 是 |
| 市電電壓檢測 | 無 |
| 低油壓停機 | 是 |
| 頻率過低保護 | 是 |
| 頻率過高保護 | 是 |
| 機組 | |
| 全天候機箱 | 粉末涂層 冷軋 |
| 認證 | 無 |
| 機組質保(年) | 1 |
| 防護等級 | IP 23 |
| 急停開關 | 有 |
| 封閉式消聲器 | 是 |
| 接地系統 | 機架接地 |
| 隔音裝置類型 | 金屬板+隔音棉 |
| （7M）處噪音輸出 dB(A) | 62 |
| 汽油消耗量50%負載 L/hr | 5.6 |
| 汽油消耗量100%負載 L/hr | 8.8 |
| 機組尺寸 (長×寬×高) mm | 1200*740*826 |
| 包裝尺寸(長×寬×高) mm | 1290×800×900 |
| 凈重( kg) | 275 |
| 毛重( kg) | 300 |
為了保障核電站、廠礦和船舶推進系統安全可靠運行,應急柴油發電機組必須具有高穩定性和快速響應特性,這就對同步發電機及其勵磁系統的設計提出了更高的要求。本文采用系統仿真的方法,對應急柴油發電機組的勵磁系統和柴油機電子調速系統進行了設計,并通過仿真分析為同步發電機的設計提供指導。首先根據國標GB/T 2820對應急柴油發電機組的要求,應用電力系統穩定性理論,以MATLAB軟件為仿真平臺,建立了包括柴油機及其電子調速器、同步發電機及其相復勵無刷勵磁系統在內的應急柴油發電機組仿真模型。
其次,對系統突加、突減60%額定負載進行了仿真,通過與實驗數據對比驗證了所建模型的正確性,并應用于實際工程中。對系統直接帶異步電動機啟動、機組并聯運行進行了仿真,研究總結了應急柴油發電機組中異步電動機起動功率選擇的問題。
通過對異步電動機軟起動原理的研究,建立了異步電動機斜坡電壓軟起動器和恒流軟起動器仿真模型,對直接起動過程和兩種軟起動過程進行了仿真,在仿真結果基礎上對兩種軟起動器進行了比較,終對應急柴油發電機組帶恒流軟起動的異步電動機進行了仿真,仿真結果表明軟起動器能夠使起動電流減小到原來1/3,應急柴油發電機組帶異步電動機起動能力增加為原來的2倍。后,基于MATLAB GUI平臺,設計了應急柴油發電機組仿真軟件,使其能夠方便地進行參數設置和模型修改,并顯示不同工況下系統的仿真結果,極大地簡化了仿真分析過程,為應急柴油發電機組的工程設計提供一種有效的分析手段。