西門子 PLC CPU模塊銷售及回收
一：S7-1200自由口通信的特點
S7-1200的自由口通信比較接近CP 340/341的通信，采用組態和調用通信功能塊的方法。需要配備點對點通信模塊。
S7-200的自由口通信需要設置大量的SM（特殊存儲器），報文接收的狀態字節和控制字節非常復雜，S7-1200的自由口通信簡單得多，其主要步驟如下：
1.組態通信模塊的參數，例如波特率、奇偶校驗、數據位和停止位個數等。
2.調用功能塊SEND_PTP和RCV_PTP來發送可接收數據。
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金屬OR塑料電器敷設時，需要用到穿線管和接線盒。這二者的材料主要有兩種——金屬和塑料。在安裝時，用戶可任意選擇材質。但是需要注意一點：選擇金屬穿線管時，必須使用金屬接線盒；塑料也是一樣，不能出現金屬材質和塑料材質混用的情況。施工要求1.穿線要求穿線管長度超過15米或超過兩個直角，必須增設拉線盒——拉線盒是指，在穿線過程中增加一個接線盒，盒內沒有接頭，只為了方便維修時換線。穿線管內穿入電線數量不得超過8根，同時應保證，電線（含絕緣皮）的截面積，不得大于穿線管內部空間截面積的40%——16線管可穿入6根2.5平方銅電線和3根4平方銅電線。
二：S7-1200通信和程序的特點
S7-1200是西門子的新一代的控制器，在串口通信方面在硬件與軟件方面都與S7-200不同：
通訊方面：作為200的升級產品，1200不支持DP等應用比較廣泛的通訊協議，但保留了強大的自由口通訊功能；程序方面：引入塊概念，更接近于300，編程方便，尤其是通訊方面的編程（自由口、MODBUS等，一個塊可以控制多個驅動器，不同電機的數據存儲在不同的數據庫中
硬件方面：S7-1200現有的幾款PLC都可以擴展3個串口通信模板（即可以全部是RS232接口，也可以全部是RS485接口，也可以是兩種接口的組合），而S7-200這不可以進行擴展，只能用本體上的RS485口，在這一點上功能強了。
軟件方面：S7-1200，在編程上與S7-300的編程方法類似，組態完硬件接口，直接調用功能塊就可以，非常簡單，不像S7-200需要對SM進行操作。S7-1200與S7-300在串口通信比較起來基本上一樣，但在作Modbus的通信時不需要額外的Dongle來支持。
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反應式步進電機的工作原理三相反應式步進電機的工作原理旋轉：如A相通電，B，C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，（轉子不受任何力以下均同）。如B相通電，A，C相不通電時，齒2應與B對齊，此時轉子向右移過1/3て，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應與C對齊，此時轉子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉子又向右移過1/3て這樣經過A分別通電狀態，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機轉子向右轉過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機就每步（每脈沖）1/3て，向右旋轉。
二：S7-1200賣點
1：S7-1200與232通訊不需要使用232轉485轉換器,直接選用232通訊模塊就可以了,這樣對于一些232接口的設備可以做到全雙工通訊.
2：,可以擴展三個通訊模塊,
3：本體集成以太網口,支持TCP NATIVE通訊,特別是對于一些OEM設備制造商非常有用.
4：S7-1200的自由口通訊功能使用更簡單,S1200在通訊方面更象S7300,通訊編程更簡單了,但是自由度更象S7200,但比S7200置起來更簡單,不需要去記16進制代碼,這對于一些國產儀表的通訊很方便.
S1200對于串口通訊起始信息的判斷和S7200相似有很多方法,可以采用空閑線檢測,起始字符,斷點檢測,而且這些條件還可以組合,而且S1200相對于S7200來說還增加了通過字符序列來判斷信息開始的條件,而S7300中沒有這樣的設置(S7300/400不知道是采用什么樣的方式),同樣,S71200對于信息結束的判斷的方式也有多種,可以采用字符間隔時間,也可以采用信息間隔時間,也可以采用結束字符和字符數判斷,而且相對于S7200,S1200還增加了通過響應超時和字符序列識別消息結束,而且對于字符間隔時間的設置進行了改進,采用了位時間做為單位,而S7300 的自由口通訊只有字符間延時和固定長度和結束字符.
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Tg為電機所帶負載轉矩的下限值，（Th—Tg）/Th為轉矩波動的相對誤差，相數越多，此值越小，對降低振動越有利。亦即，相數越多，電機產生的轉矩波動幅值越小，頻率越高，產生的振動越小（有關說明在后面章節）。高轉速多相步進電機的優點是能高速響應。步進電機為同步電機，繞組電流頻率與轉子速度成正比例，若電機高速運轉，則繞組電流角頻率ω增加，使繞組電感L產生的電抗ωL加大，從而降低電流，致使轉矩下降。當用數千pps驅動步進電機時，電機繞組阻抗Z與直流電阻相比，電抗ωL將大幅增加。