伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]  。

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能

:湘西2098-DSD-HV030 AB伺服驅動器 羅克韋爾服務

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的課題，越來越多工控服務商對伺服驅動器進行了深層次研究。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用

:湘西2098-DSD-HV030 AB伺服驅動器 羅克韋爾服務三菱plc目前為止是大中小型企業用的多的，但也不是是所有的企業都用，我在上學學的時候學校里都是三菱plc，今天我們來看一下三菱PLC的常見與解答。FX3G和FX3GA的區別？1.FX3GA:輸入輸出端子排不可拆；FX3G可拆，這樣更換PLC時無需拆線2.FX3GA:不能配選件電池；FX3G可以選配電池3.FX3GA:多只能擴展一個BD通訊板(單通道擴展)，FX3G40點或以上可以擴展2個BD板(雙通道擴展)4.FX3GA:國內組裝；FX3G完全國外生產FX3U替代FX2N,以及FX3UC替代FX2NC，需要做哪些調整和改動？1.FX3U系列相對應FX2N系列它們的尺寸是一樣的，電柜安裝無需改動2.FX3U系列輸入/輸出端子排大小位置相同，更換PLC無需拆線，可以直接拆下舊機端子排換到新機上3.FX3UC和FX2NC的接線是完全一樣；FX3U會比FX2N多一個輸入信號類型選擇S/S端子，需要將該端子和24V短接，而之前FX2N相應位置是空置的FX系列PLC下載線有哪些,它們的區別？FX系列下載線有FX-USB-AW(原裝)、USB-SC09-FX、USB-SC0SC091.FX-USB-AW是三菱原裝FX專用下載線，電腦側為USB接口，使用可靠方便2.USB-SC09-FX是國產下載線仿三菱FX-USB-AW，電腦側為USB接口，使用方便3.USB-SC09是國產下載線，可用于FX系列PLC和A系列PLC，電腦側為USB接口，使用方便4.SC09是主要針對以前老式電腦(自帶RS232C9針接口)，電腦側為RS232接口,，現在電腦使用它需要一個USB轉RS232的轉接口方能連接使用，比如USB-RS2322.0FX2NPLC用FX3U替代后，原來的模塊需要更換嗎？1.FX2NPLC用FX3U替代后，原來的功能擴展板（通訊用的BD板和特殊適配器如FX2N-485BD,FX2NC-232ADP）需要更換成FX3U系列對應的功能擴展板；2.擴展設備（輸入輸出模塊，特殊功能模塊如FX2N-16EX,FX2N-2AD）不用更換，可直接使用。