由于氦氣是較輕、傳遞較快的特性，使得人體在吸收、排放氦氣的速度也比快，這表示在水中潛水員上深的速度必需要更，而且要做深度要大的停留以免氦氣的排放造成減壓病。充填氦氣是非常貴的，在佛羅里達州，光是充填雙氣瓶的氦氣，依充填量就要價30~120美金不等，更別說依上課地域、教材、氣瓶費等不同900~1200美金的學費，整體算起來，到結業拿到執照，大約會花上1500~2000美金， 而這一切價格是假定學員本身已經有整套所需要的裝備。

速邦潛水公司一直秉持“誠信經營，保質保量”的經營理念，在保工程進度的同時，亦保水下工程的。 公司自成立以來,先后為石油、電廠、航運、水利、港務、航道、橋梁、市政等行業進行了上千次的水下工程服務,為公司贏得了良好的信譽。

根據水下作業內容和工作量，結合作業現場水文、氣象、地質情況，認真潛水作業中可能遇到的各種情況，制定潛水作業方案和應急保障措施。潛水作業區域和作業船舶，必須在明顯處設旗、燈及醒目標志，任何無關船舶嚴禁潛水作業區域。以斷定水下切開的詳細位置和辦法以保沉井與灌注樁有效連成整體。的折迭處或供氣管仰割，燒壞潛水服或供氣管。代表核電站機器人技術發展現狀和發展水平的主要表現在以下幾個方面： 2.1.1先進的驅動機構 驅動機構不僅是實現核電站機器人行走、翻越障礙物、水下運動所必不可少的系統，而且它往往還起到支撐機器人機身和末端執行機構的作用，所以驅動機構設計的合理性和控制系統的性能直接決定著核電站機器人的運動速度、靈活性、定位精度、跨越障礙能力、路徑搜索效率等關鍵性能指標。 2.1.2較高耐輻射能力 核電站專用機器人區別于其它工業機器人的***特征就是適應核輻射特殊服役環境，這就要求核電站機器人，特別是其視頻檢查系統、傳感系統和信號傳輸系統能夠在較高的輻射環境下保持正常工作 2.1.3靈巧的末端執行機構 上第一臺用于核工業的簡單機器人便是可遙控的機械手，由此可見末端執行機構對于核電站機器人完成特定任務的重要性，雖然這些末端執行機構的結構形式各不相同，但都具備定位精度高、可靠性高、專用性強、并且具備一定耐輻射能力等特點， 2.1.4遠距離實時控制 由于核電站中設備、管道布置復雜，操作空間狹小，為保證核電站機器人在運動、操作過程中不損傷目標設備，提高其工作的可靠性，核電站還很少采用自主決策的智能化機器人，而多采用遠程線纜操控的方式，控制機器人完成任務.它與在大氣中焊接或一般的潛水作業相比（二）局部干法水下焊接局部干法是焊工在水中施焊