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或許大家覺得控制原理都知道，但舉個例子來說，變速箱的原理世人皆知，為啥國內重載和汽車變速箱始終做不好。航空發動機原理看看都懂，印度投了幾百億連個樣機都做不出來。除非有我們發現了一種新的控制理論或者主要器件，重新定義變頻器，彎道超車。。

西門子PLC的I/O端口故障
I/O模塊的故障主要是外部各種干擾的影響，首先要按照其使用的要求進行使用，不可隨意減少其外部保護設備，其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進行隔離或處理。
 ③現場控制設備故障
A、繼電器、接觸器。減少此類故障應盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環境，減少更換的頻率�，F場環境如果惡劣，接觸器觸點易打火或氧化，然后發熱變形直至不能使用。
B、閥門或閘板等類設備。長期使用缺乏維護，機械、電氣失靈是故障產生的主要原因，因這類設備的關鍵執行部位，相對的位移一般較大，或者要經過電氣轉換等幾個步驟才能完成閥門或閘板的位置轉換，或者利用電動執行機構推拉閥門或閘板的位置轉換，機械、電氣、液壓等各環節稍有不到位就會產生誤差或故障。

　　四額定轉速電動機的額定轉速，是指在額定工作方式下的轉速。電動機和由它拖動的工作機械都有各自的額定轉速。在選擇電動機的轉速時，應注意轉速不宜選的過低，因為電動機額定轉速越低，其級數越多，體積就越大，價格也就越高；同時，電動機的轉速也不宜選的過高，因為這樣會使傳動機構過于復雜，而且難以維護。此外功率一定時，電機轉矩與轉速成反比。T=P/n所以啟動制動要求不高者可從設備初始占地面積和維護費用等方面，以幾個不同的額定轉速進行比較，后確定額定轉速；而經常啟動制動及反轉，但過渡過程持續時間對生產率影響不大者，除考慮初始外，主要以過渡過程量損耗小為條件來選擇轉速比及電動機額定轉速。。

　　所以現在開發板都選擇TTL的UART，或者直接UART轉USB做在開發板上。嵌入式里面說的串口，一般是指UART口，但是我們經常搞不清楚它和COM口的區別,以及RS,TTL等關系,實際上UART,COM指的物理接口形式硬件),而TTLRS-是指的電平標準電信號)UART有個pinVCC,GND,RX,TX,用的TTL電平,低電平為V)，高電平為V或以上。RS-/RS-標準RS-接口可以實現點對點的通信方式，但這種方式不能實現聯網功能。。

西門子開關、極限位置、安全保護和現場操作上的一些元件或設備故障，其原因可能是因為長期磨損，或長期不用而銹蝕老化。對于這類設備故障的處理主要體現在定期維護，使設備時刻處于完好狀態。對于限位開關尤其是重型設備上的限位開關除了定期檢修外，還要在設計的過程中加入多重的保護措施。

西門子PLC系統中的子設備，如接線盒、線端子、螺栓螺母等處故障。這類故障產生的原因主要是設備本身的制作工藝、安裝工藝及長期的打火、銹蝕等造成。根據工程經驗，這類故障一般是很難發現和維修的。所以在設備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進行，不留設備隱患。 　　電機容量選擇不當，無疑會造成對電能的浪費。因此采用合適的電動機，提高功率因數負載率，可以減少功率損耗，節省電能。采用磁性槽楔代替原槽楔。磁性槽楔主要降低異步電動機中的空載鐵損耗，空載附加鐵損耗是由齒槽效應在電機內引起的諧波磁通而在定子轉子鐵芯中產生的。定子轉子在鐵芯內感生的高頻附加鐵損耗稱為脈振損耗。另外，定子轉子齒部時而對正時而錯開，齒面齒簇磁通發生變動，可在齒面線層感生渦流，產生表面損耗。脈振損耗和表面損耗合稱高頻附加損耗，它們占電機雜散損耗的%~%，另外的%~%稱為負載附加損耗，是由漏磁通產生的。。

西門子 6ES74311KF000AB0 西門子 6ES7 400-0HR00-4AB0 PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關電源等，是各部分協調工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。PLC型號眾多，但內部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。 CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當中棘手的地方，CPU板出問題會導致PLC故障燈常亮，PLC不運行，現就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制。。

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