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A:軟件1.軟件，控制算法...無論是DTC還是矢量控制，都已經不是什么機密，甚至TI公司的芯片資料里，都有現成的，找個實習生編個電機控制軟件，實際上連代碼都不用寫...就能讓電機轉起來。2.那么說軟件和算法就成熟了。 而且一做就是半年...當然，要求的位置精度...當然也是高的無法想象的...這成本不是一個國內公司可以承擔的起的...也不是哪個國內公司可以靜下心來去做的.可以說，無論是西門子還是匯川，總的軟件架構都是一樣的，差別之處就是一點點的細節。。
西門子MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡多支持連接32個節點，大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。
MPI網絡節點通�？梢話霺7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。
西門子PLC程序的調試可以分為模擬調試和現場調試兩個調試過程，在此之前首先對PLC外部接線作仔細檢查，這一個環節很重要。外部接線一定要準確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序對外部接線做掃描通電檢查來查找接線故障。不過，為了安全考慮，好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試，直到各部分的功能都正常，并能協調一致地完成整體的控制功能為止。 注意串口和以太網口只能使用一個，否則編譯通不過。創建項目用戶需要使用WinCCFlexibleSPChina或以上版本來組態代產品SmartLine，如果是代產品SmartLineIE的話，只能使用WinCCFlexibleSPChina進行組態。用戶既可以在WinCCFlexible中直接創建項目，也可以使用向導創建。下文主要介紹如何直接創建項目。雙擊PC桌面的SIMATICWinCCflexible圖標可以啟動WinCCflexible，在啟動畫面中選擇“創建一個空項目”，所示。。
將設計好的程序寫入PLC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態用PLC上有關的發光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)�？梢愿鶕δ鼙韴D，在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定，即在某一轉換條件實現時，是否發生步的活動狀態的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變為不活動步，所有的后續步是否變為活動步，以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。
西門子 6ES73401CH020AE0 西門子 6ES74922DX000AA0 同步電動機同步電動機的優點除了過勵狀態可以補償無功功率外，還包括同步電動機的轉速嚴格遵守n=f/p，可以精確控制轉速；運行穩定性高，當電網電壓突然下降，其勵磁系統一般會強行勵磁，保證電動機運行穩定，而異步電動機轉矩與電壓平方成正比則會大幅下降；過載能力比相應異步電動機大；運行效率高，尤其是低速同步電動機。同步電動機無法直接啟動，需要異步啟動或變頻啟動。異步啟動指同步電動機在轉子上裝有類似于異步電機籠式繞組的啟動繞組，在勵磁回路中串接約為勵磁繞組電阻值倍的附加電阻來構成閉合電路，把同步電動機的定子直接接入電網，使之按異步電動機啟動，當轉速達到亞同步轉速%時，再切除附加電阻的啟動方式；變頻啟動不多贅述。。
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