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PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。。

西門子無組態連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局數據包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調用通訊塊，一個通訊塊用于發送數據，另一個通訊塊用于接收數據。在OB35中斷塊中調用SFC65用于發送數據，調用SFC66用于接收數據，隨后就是編程。由于接收塊只能識別數據的標識符，無論哪個CPU發送的數據都要調用SFC69來釋放連接。無組態單向通行方式時：只有在一方編寫程序，如客戶機與服務器之間的訪問模式。只要在客戶機編寫程序即可，無需在服務器編寫程序。因此客戶機只要調用SFC通行塊就可訪問服務器。

　　轉子如果在臨界轉速下運行，會出現劇烈的振動，而且軸的彎曲度明顯增大，長時間運行還會造成軸的嚴重彎曲變形，甚至折斷。電機的一階臨界轉速一般在轉/分以上，故而常規低速電機一般不考慮臨界轉速的影響。反之，對極高速電機，額定轉速接近轉/分，則需考慮該影響，需避免讓電機長期使用在臨界轉速范圍。一般來說，提供了驅動的負載類型電機的額定功率額定電壓額定轉速便可以將電機大致確定下來。但如果要地滿足負載要求，這些基本參數就遠遠不夠了。。

西門子PLC-USS協議和變頻器之間的通訊
1、需要控制系統在設計時采用很多硬件，價格昂貴
2、現場的布線多容易引起躁聲和干擾
3、PLC 和變頻器之間傳輸的信息受硬件的限制，交換的信息量很少。
4、在變頻器的啟停控制中由于繼電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。
5、通常變頻器的故障狀態由一個接點輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態，但不能準確的判斷當故障發生時，變頻器是何種故障。

西門子如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網絡，可以連續地對多臺變頻器進行監視和控制，實現多臺變頻器之間的聯動控制和同步控制，通過網絡還可以實時的調整變頻器的參數。 　　該標準規定采用一個個腳的DB-連接器，對連接器的每個引腳的信號內容加以規定，還對各種信號的電平加以規定。后來IBM的PC機將RS-簡化成了DB-連接器，從而成為今天的事實標準。而工業控制的RS-口一般只使用RXDTXDGND三條線。期由于PC都帶有RS-接口，所以我們需要使用UART時，都選擇RS-。但是現在個人電腦，不光是筆記本，包括臺式機都不再帶有RS-的接口，大家看到電腦主板上面沒有DB的接口。。

西門子6ES73221BF010AA0 西門子6ES73136CG040AB0 ⑤控制系統PLC數字輸入卡SF燈變紅色故障檢查、分析：將卡件電源重新送電后，故障現象依然存在；重新啟動PLC主機后，故障指示燈仍舊是紅色。于是對卡件所接收的現場信號一一進行檢查后發現一回訊開關有異常。用萬用表測量后發現，回路電阻無窮大，這說明回訊開關壞而被數字輸入卡檢測到。 故障處理：更換件后故障指示燈滅。⑥造粒機PLC控制系統模擬輸入卡接收的現場信號在DCS上指示無窮大故障檢查、分析：分析可能是現場壓力變送器和接線箱之間相互連接的通訊電纜出現故障，于是更換通訊電纜，但現象依然如故。。

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