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或許大家覺得控制原理都知道，但舉個例子來說，變速箱的原理世人皆知，為啥國內重載和汽車變速箱始終做不好。航空發動機原理看看都懂，印度投了幾百億連個樣機都做不出來。除非有我們發現了一種新的控制理論或者主要器件，重新定義變頻器，彎道超車。。

西門子PLCs7200問題總匯。用戶程序可設3級口令保護，有監控定時器（看門狗）功能。數字量輸入中有4個用作硬件中斷，6個用于高速功能。32位高速加/減計數器的高計數頻率為30kHz，可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數，計數值等于設定值或計數方向改變時產生中斷，在中斷程序中可以及時地對輸出進行操作。 兩點高速輸出可以輸出頻率高為20kHz頻率和寬度可調的脈沖列�？蛇x的存儲器卡可以保存程序、數據和組態信息，可選的電池卡保存數據的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應晶體管（MOSFET）作為功率放大器元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，高輸出頻率為20kHz。。西門子6ES73211BL000AA0

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如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網絡，可以連續地對多臺變頻器進行監視和控制，實現多臺變頻器之間的聯動控制和同步控制，通過網絡還可以實時的調整變頻器的參數。 4、在變頻器的啟�？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態由一個接點輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態，但不能準確的判斷當故障發生時，變頻器是何種故障。目前各個廠家的變頻器都相繼的開發出了支持連網的功能，比如，很多變頻器都有了支持現場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協議，可以很方便的與PLC進行數據通信。。

西門子6ES73211BH500AA0 西門子6ES7390-5AB00-0AA0 在使用USS協議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協議。 USS協議使用CPU的下列資源：1）USS協議占用PLC的通訊端口0或1，使用USS——INIT指令可以選擇PLC的端口是使用USS協議還是PPI協議，選擇USS協議后PLC的相應端口不能在做其它用途，包括與STEP7-WICRO/WIN32的通訊，只有通過執行另外一條USS指令或將PLC——CPU。 2）調用USS—INIT初始化改變USS的通訊參數，只需要調用一次即可，在用戶程序中每一個被激活的變頻器只能用一條USS-DRIVE-CTRL指令，可以任意使用USS-RPM-X或USS-WPM-X指令，但是每次只能激活其中的一條指令。。

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