目前齒輪加工是滾齒、剃齒法，要求比較嚴格，只有將這種工藝水平發揮出色才能制造出高精度零件，而且剃齒精度能在很大的程度上校準滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項目一定要嚴格控制，才能制造出高齒輪。

云南昆明F97 F107 F127減速機

擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油，為了減速機的性能、擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可以重新考慮油。

擺線針輪減速機因具有傳動比大、傳動效率高、重量輕、體積小、運行平穩、拆裝方便、使用可靠、壽命長等優點，在各種機械設備中應用非常普遍。

兩軸相對位移的大小和方向。當安裝后，難以保持兩軸嚴格對中，或工作中兩軸將產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。例如當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用聯軸器等。

當齒輪向外時，人字齒輪對中線也向外；當齒輪向內時，人字齒輪對中線也向內，然后造成竄軸。

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。

對減速機清洗后一定要擰緊放油孔絲堵，按要求的油牌號加足油。在檢修減速機時要杜絕異物掉入箱。

聯軸器有些已經化。選擇時先應根據工作要求選定的類型，然后按照軸的直徑計算扭矩和轉速，再從有關手冊中查出適用的型號，后對某些關鍵零件作必要的驗算。

齒輪減速器按減速齒輪的級數可分為單級、二級、和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置可分為立式和減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的大傳動比一般為8——10，作此主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應采用二級圓柱齒輪減速器

為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；后旋緊減速機輸入端孔螺釘。一定要先旋緊驅動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔螺釘。

固定式聯軸器。主要用于兩軸要求嚴格對中并在工作中不發生相對位移的地方，結構一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉速相同，主要有凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。