當齒輪向外時，人字齒輪對中線也向外；當齒輪向內時，人字齒輪對中線也向內，然后造成竄軸。

四川成都RS77 RS87 RS97減速機

將輸出端如圖4所示的方向輸入端→擰緊螺栓→安裝輸出端骨架油封→安裝小端蓋3（圖1所示）并擰緊螺栓。輸入端與輸出端進行組裝時必須注意吊點及針齒殼上的排氣孔的方向，必須保證減速機正常放置時其方面朝上

齒輪材質不符合要求，使輪齒正面發生快速和過早磨損、不均勻磨損，加大了齒側間隙，當由正扭矩轉成負扭矩效果時，加大了對齒背的沖擊效果，在齒面硬度不合理的情況下，使輪齒反面發生變形，了輪齒正、反面嚙合時的對中線程度，造成竄軸。

安裝前應確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；處理配合表面的污物與毛刺。

行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。

所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖振動功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯軸器。對嚴重沖擊載荷或要求軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器等。

行星減速機的關鍵就是均載，一個太陽輪同時與幾個行星輪嚙合，幾對行星輪沿著內齒圈轉動，若度低，勢必造成單個或某個齒輪或某個齒受力過大，結果就是點噬、剝落、斷齒。河南同濟減速機有限公司利用自己雄厚的技術實力巧妙的解決此類問題

對減速機清洗后一定要擰緊放油孔絲堵，按要求的油牌號加足油。在檢修減速機時要杜絕異物掉入箱。

將輸出軸安裝到機座里，先將機座4用木頭墊平，離地面一定高度，依次將裝好軸承的輸出軸1裝入機座4→裝入緊固環2。注意保證其輸出軸與機座孔的同軸度，在輸出軸的中心墊一個方木，然后用銅棒將輸出軸敲進支座中。

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。

檢查齒輪時，如發現齒面磨損不均、有痕跡或局部剝落情況，應立即檢查齒輪中心距，各軸的不平行度，齒輪嚙合間隙，各軸承的水平度、同軸度及情況，油情況，是否有其他金屬物或非金屬物掉入減速箱內以及齒輪鍵和螺帽是否松動等。對檢查出的問題必須及時處理，絕不可強制運轉。

如果發現蝸輪磨損情況不正常，磨損較快的話，可以考慮回轉式減速機的選型是否不對，或是長時間超負荷工作，還有重載高速和運行惡劣方面的因素等。