工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

目前工業機器人的分類主要存在三大分類標準，按機械結構分類可將工業機器人分為串聯機器人、并聯機器人；按操作機坐標形式分類可分為圓柱坐標型、球坐標型、多關節型等，該分類是最常使用的分類方式；按程序輸入方式分類可分為編程輸入型與示教輸入型。

據前瞻產業研究院發布的《中國工業機器人行業戰略規劃和企業戰略咨詢報告》數據顯示，2017年我國工業機器人產量增長至131079套，同比增長68.1%，增速較上年同期加快33.8個百分點。從月度產量來看，各月份我國工業機器人產量增速均保持40%以上高速增長。其中，9月份產量增速高達103.2%，創年內最高增速；此外，我國工業機器人月度產量均在9000套以上。其中，9月份我國生產工業機器人13085套，創年內最高產量。

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基本參數

品牌：西門子

系列：變頻器

型號：6SE7023-2CS87-2DA1

規格：60*50*20cm

包裝：1件/紙箱

產品參數

型號：6SE7023-2CS87-2DA1

電壓：220V

功率：2000W

頻率：50HZ

第三代

矢量控制(VC)方式：

矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。

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