對接式垃圾車組成：由底盤、液壓控制系統、垃圾廂、作系統組成。
按底盤分
參數
擺臂垃圾車組成：由底盤、液壓舉升總成、垃圾斗組成，通過左右兩臂裝運全國統一擺臂式垃圾斗，可一車多斗，帶自卸功能，達到安全穩定，性能可靠。
按用途分
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對接式垃圾車
掛桶垃圾車組成：由底盤、廂體總成、自動提升裝料裝置、液壓系統、作系統等組成。
垃圾車主要是運載生活垃圾，亦可運輸灰，砂，石，土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤建中送礦石或煤。
垃圾車的使用又非常廣泛。適用于環衛、市政、廠礦企業、物業小區、垃圾多而集中的居民區。一車可帶多個大廂，在裝卸的運輸過程中可有效地避免二次污染。可謂是專用汽車里的一大重大發明，也給世界的環境衛生做出了貢獻，垃圾車的發明有非常大的創造意義 。
垃圾車組成
按品牌分
3、運行費用低 一車多箱（配置比例1：4-10），大大降低了車輛的購置，運行維護費用，經壓實后的垃圾密度大，解決了車輛虧載問題，降低了運輸成本，同時，壓實后的垃圾占用較小的空間，降低費用。
2、掛桶式垃圾車，又叫自裝卸式垃圾車，這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其最大的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。整個作駕駛員完全在駕駛室內作完成，效率高，通常用于街道兩側的垃圾桶內垃圾的收集運用。
壓縮式垃圾車：采用機、電、液聯動控制系統、電腦控制及手動操作系統，通過填裝器和推鏟等裝置實現垃圾倒入、壓碎或壓扁，并將垃圾擠入車廂并壓實和推卸。
