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方案優勢

1、傳統方式缺點:
（1).主軸定位：需要添加 PLC，并編寫 PLC 程序。成本高，系統復雜。（2).砂輪進給：控制系統編程復雜，穩定性差，精度不高。

2、本方案優點:
（1). 主軸定位：以專用伺服替代[PLC+通用伺服]，使用簡單，成本低。
（2). 砂輪進給：簡化系統，根據簡單指令，執行指定動作，控制簡單，精度高。

五,本方案實現方法
1、接線示意圖（系統框圖）

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