CPV5300
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我們將進行橫封過程的角度稱為同步角,同步角的大小根據機械結構而定,目前使用最多的角度大小是66°左右。橫封軸轉到同步角時,必須與送料軸保持速度同步,而轉到其它角度時,需要加速還是減速,取決于橫封軸固有長度與產品長度之間的大小關系。
3.3 送模包模
帶動包裝膜,夾運,縱封軸,使包裝膜與包裝物同步,當包裝薄膜上需要色標定位時,必須在送膜軸的控制中加入糾偏,以防止滑差導致的累計誤差,保證橫切位置準確。送膜軸的糾偏流程如圖5所示:
圖5 送膜軸的糾偏流程
3.4 送料
4.固高歐辰公司IDEABOX控制器的介紹以及在三伺服枕包機中的應用
PTP運動CPAC是固高公司的新一代智能控制器,其特點就是可以進行靈活、快速的運動控制,適合需要8軸以下伺服控制且同步協調或跟隨要求高的包裝機械,如:多伺服枕包機、連續式立包機、瓦楞紙生產線的送紙機構、全伺服臥式包裝機等。
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按照一定的速度帶動包裝物,把包裝物送入包裝膜中,物料間的間隔距離是由傳送帶上的檔格分開的,可以保證物料被送入包裝膜時位置的準確性。但長時間連續運轉可能會因為機械損耗導致偏差,因此送料軸也需要定位信號檢測進行實時糾偏,其運動控制及糾偏的模式與送膜軸幾乎一致,只是檢測定位為信號采用了接近開關,與主軸同步跟隨的參數也會有所不同。
4.1 IDEABOX功能及特點描述
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