ST32155N
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《聯系人；歐先生》
傳統的枕式包裝機橫封刀的運動曲線是由機械的凸輪來實現的，機械加工、安裝復雜，運行噪音大，效率低；如果使用伺服系統來實現電子凸輪功能，對于機械安裝、運行效率會有一定的提高。本文詳細介紹固高歐辰的控制器IDEABOX在包裝機中實現電子凸輪的應用。
圖1 枕包機工藝流程圖
圖2 枕包機工藝結構圖
2.枕式包裝機自動化程度的發展
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1.枕式包裝機的工藝簡介
枕式包裝機的送膜和進料是同步進行的，由色標檢測和接近開關分別對送膜和送料的位置進行檢測，薄膜經成型器成型后變為筒膜，并進行縱向熱封，同時物料被送進筒膜內，一起向前經過橫封橫切部位，由回轉式或往復式的橫封橫切刀對筒膜進行橫向封切，輸出包裝成品，具體工藝流程圖和工藝結構圖分別參照圖1、圖2：
隨著食品包裝行業的飛速發展，對類似枕包機這樣的機械提出的要求是提高包裝速度與精度，全面包裝品規格，操作趨于人性化以及售后維護成本降低。根據枕包機的工藝不難看出，其控制重點在于送料、送膜以及橫封橫切軸三軸的配合，因此從第一代枕包機發展至今，主要就是對這三軸的控制進行改進以滿足行業不斷提升的要求，從低端到高端、從機械控制為主到電氣控制為主，枕包機控制的發展主要經歷了以下幾個階段：
階段一：單變頻
使用一臺變頻器加一臺交流電機來工作，為了成比例的同時帶動橫封刀（加輸送機）跟包裝膜，需要一臺無極變速箱來根據不同的膜長調節膜軸的速度。從而實現了兩路速度的輸出，但是無極變速箱會隨著使用時間的增長出現磨損影響使用精度，因此有他的局限性。橫封刀的運行曲線是由機械凸輪來實現的，因此機械結構復雜，傳動機構多。
Modul PP62ABC/LP62ABC
Modul LD/PD73/75A Chassis LCD LG
LD84A/84D Main Board EAX56818401(0) LG5000/3000
Chassis LP78A(B) / PP78A(B) LCD LG
LGE PDP 070405 Board 42X4A YDRV EAX36924701
LGE PDP 050928 Board 42X3 YDRV 6870QkH001A
LGE PDP 060608 Board 42X3 XL 6870QMH005A
LGE TV Module ZSUS 6871QZH956A
Festo Pneumatics Type: PE-VK-5.1 PE Converter
LED DOT Matrix Display TOM-1988CMRL-B rot 5mm
Sensor BALLUFF BES 516-300-S240-D-PU, NOS
SIEMENS Simatic Local Repeater 6ES5755-1AA12
6C5S / 6Z5S / 6X5GT / EZ35 Gleichrichterrhre Mil NOS
LED Tafel mit 1536 Leuchtdioden
LED Tafel mit 1280 Leuchtdioden
Sender/Empfnger MOTOROLA MAU14EZA9J13AK
BOSCH KFS 457 D-2 -6-01 mit HBT 62C
LONGSHINE Medienconverter 10Base-T to 10Base-2
Toshiba Satellite S1690CDT
Leiste mit 3x helle LED blau 5mm und Stecker
Datalogic DL910-11 Barcode Scanner
Standmikrofon DENSEI EC-2037
Siemens Hilfsschütz 3TH2031-0AP0
SIEMENS Simatic 6ES5421-8MA12, Neu
Prof. Polygonspiegel mit DC Motor und Steuerungsmodul
ASYST Bedienterminal RT13-5CJ-315-BKcsy DYNAX
Keyboard Model KIT3013-MSOF von CTI Electronics Corp.
KUKA FE001/1
LED DOT Matrix Display TOM-1088BH-B rot 3mm
SIEMENS Simatic 6ES5441-8MA11, NEU
Murr Elektronik Grundverteiler 27762
schwarz/wei Portable TV 14 cm ELTA
Mobilfunkgert RTL-7007 UHF FM Transceiver Ricofunk
SIEMENS Simatic 6ES5700-8MA11 Neu 6ES5 700-8MA11
KATHREIN 742185 GPS low noise Vorverstaerker
Leistungsschütz Moeller DIL2M-G
Siemens Schütz 3TF2082-0BB4
HAYES Smartmodem Optima 14400 + Fax144
Heidenhein Encoder Rod 426 1024 03S12-03
10x LED 16x16 DOT Matrix Display TOM-D1516BG-B-FB grün
SIEMENS Simatic S5 6ES5725-0AK00 Kabel
Halterung für 4x LED DOT Matrix Display
Schichführerterminal IPC5 von DLOG
Kabel Siemens 35m für Simatic 6ES5727-1CD50
Ethernet Anschlukabel Siemens V45590-A112-A2-GS1
LPP11-42V4TD Mein Board für Plasma TV
LGEPDP 060106, CONTROL BOARD, 42V8&X3, 6870QCH0C6C
LCD Inverter Board 6632L-0066A für LG/Philips
LCD TV Module 6870C-0021C LG. Philips
LCD TV Module LC260W01-A5 LG. Philips
6632L-0192A BACKLIGHT INVERTER SLAVE LG. Philips LCD
6632L-0191A BACKLIGHT INVERTER SLAVE LG. Philips LCD
Pilz PNOZ XV2 Not-Aus-Schaltgert
ASML 4022.471.5679
Festo Druckschaltventil VD-3-PK-3
SIEMENS Simatic PG 605U Programmiergert
10x Oscillator VC 34,368Mhz CMOS
KUKA FE005/1-1
Advanced Motion Controls 12A8K Brush Type PWM Servo Amp
Inverter Board IM5604-2 von CMO V420H1-L01 LCD
HITACHI CCD Camera KP-M1E/K mit System
10x Varistor S14K25 von Siemens
Endschalter Euchner SNO1R 553 4A 250V NEU
Sende / Empfang - UKW - Kanalselektor KSU 200.11
Inverter Board IM5604-1 von V420H1-L01
SIEMENS Simatic 6ES5300-5CA11
Samsung 24V40W2S (HIP0212A) LCD TV Inverter
Sprechstelle Philips LBB 9567/30 Mikrofon
Festo Druckschalter PEV-1/4-B-M12
Universlle Ringkern Netztrafo / Toroidal Transformer.
Siemens OPTO-BERO Lichtschranke 3RG7024-7CD86
IBM 2210 Router
SIEMENS Simatic 6ES7 141-1BF30-0XA0
Simatic 6ES5135-3UA11 mit Netzteil 6ES5955-3LC14
Steuerung S2000R DDR Technik
Chasiss Calida 5072 Loewe Typ 110E30
KUKA FE002/1-1
Funkgert Bosch KF 160 m I 20
Roadstar Bedienteil für RDS Car CD/MP3 Player
Siemens Grenztaster 3SE3 120-1B-Z Positionschalter
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HANSOL Inverter Board Model SIT400WD20B00 / HI40024W2A
Samsung 400W2C4LV1.4 Control Module
Simatic Schütz 3RH1131-1AP00
ELKA 53 Tischrechner
KC7521CP CCD Colour Camera ULTRAK
Masterguard USV 1000VA 700W 6SU5082-2BB00.
Simatic SITOP power 2 6EP1 331-2BA00
ZQD Heizungsregler Kieback & Peter
LC420W02-B6 Control PCB LG. Philips LCD
Festo Nherungsschalter SME-1B
KLS-420W1SD-B back light Inverter Board LG. Philips LCD
SIEMENS OPTO-BERO 3RG7071-7CD27
SIEMENS Simatic S5 ET200U 6ES5318-8MB11
Telemecanique XVA-LC3
SIEMENS Simatic S7 193-1CL00-0XA0 TB32L mit ET 200L
SIEMENS Simatic 6ES5451-8MA11
TOA Remote Microphone VR-1005 Mikrofon
Siemens Simodrive 6SN1118-0AA11-0AA1
Etiketten Thermodrucker Express/K1
EX-TRANSmitter DF-7100 MSA AUER
ARTESYN DC-DC Converter AF 19009
LED Anzeige PD4437
30m AMP E57891 Kabel Type CL2 28 AWG 37 Pin Stecker
Siemens Simatic S5 6ES5188-3UA22 mit 6ES5955-3LF41
Bosch Relais 0332209150 12V 20/30A OVP
Phoenix Contact PSM-ME-RS232/RS485-P
HF-Verstrker MHW8222
Ifm Electronic Füllstandsensor LK 7023
Carbon Dioxide Analyser (CO2) Corning 965
DANFOSS Softstarter MSD 1145 CL - T, IP21
HF Anschlussbuchsen Modul
NB-LY-B-8 LCD Display / Anzeigemodul mit 2 Reihen
SIEMENS 6ES5752-0AA43
Siemens Simatic S5 6ES5955-3LF12 6ES5 955-3LF12
Laborgert Foss Electric Type 18010
SIEMENS Simatic 6ES5452-8MR11
Siemens SITOP 6EP1434-1SH01
Schaltgert Bircher Reglomat ERS31C
10x D?mpfungssteller 75ohm 20dB
Simens Nixdorf TACLAN S26381-K212-V
Videocamera Multiplexor / Videoüberwachungsanlage 8Ch.
Photocraft RH-24AJ/12C Incremental Encoder
PEPPERL+FUCHS OD30M-F5-8BP-M IR - Lichtschranke
Handsfree Electronic Box Freisprecheinrichtungsbox
Hellige Monitoring, Typ Pressni SMU 611
Digital Microwave Corp. - SPECTRUM II IDU
SIEMENS EM 300 RS Reversierstarter Motorstarter 3RK130
SIEMENS Simatic 6ES5441-8MA11
Siemens Simatic Steckerleiste C79451-A3093-B9?1
BALLUFF BNS 519-D2-D16 100-10-DF, NOS
Ladegert Hagenuk ST 900 K mit Netzteil 9V 350mA
Allied telesyn AT-8088/SC Ethernet Switch
SIEMENS Simovert P 6SE2103-3AA00
Ein Paar PP Ausgangsübertrager 2A3, AD1, EL36
Meto-Fer QE-022-CS-02L PNP Switch mit Kabel
ERCO Pendelleuchte 150W Model 87626
ERCO Pendelleuchte 2x TC-D 26W G24d-3 Model 87641
Toshiba Satellite 100CS / 528 PA1217E YV
LCD Inverter I320B1-16A-C002?E
Inverter board LC260W01, 6632L-0053E LCD LG
Siemens 6ES5755-7AA11 DelniBB Interconnect 8 Port
SIEMENS Simatic S5 6ES5 482-8MA12
LGE PDP 070209 Board 42X4A CTRL
LGE PDP 060608 Board 42X3 Z, EAX31503201
BRADY LETTERIZER-1 PORTABLE LETTERING SYSTEM
SIEMENS Simatic 6ES5923-3UC11
SIEMENS Simatic 6ES5 581 0RA12
SIEMENS Simatic 6ES5451-4UA13
6x IN14 Roehren und 6x Treiberschaltkr?eise K155ID1, NOS
SIEMENS Simatic 6ES5441-4UA13
SIEMENS 6ES5755-3AA11
SIEMENS Simatic 6ES5544-3UA11
Stromversorgung 6ES5951-7LB13
W735/1 2x Chanel Entzehrer aus DDR prof. Studiotechnik
SIEMENS Simatic S5 6ES5581-0EA11, NEU.
SIEMENS Simatic 6ES5100-8MA02 E-Stand 03
SIEMENS Simatic 6ES5928-3UB11
ACCU-SORT Systems D-32510 REV-5
SIEMENS Simatic 6ES5312-5CA11
SIERRA TOP TRAK MASS FLOW METER 822S-RFQ-2143-2
IPRK 92/4 S.1 Leuze Electronic Lichtschranke
l Kondensatoren 3x 83uF 400VAC
Laserr?hre mit Netzteil / Helium Neon Laser