PSU-J-350-AC-38

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增量式編碼器和Hall元件作為速度環反饋置于減速箱前端，19位高分辨率絕對值編碼器作為負載末端位置反饋，這樣的用法只是Elmo金線系列驅動器的一個標準用法。

雙閉環控制算法可以提升伺服電機性能達到最優狀態。

Elmo提供PCB插針安裝式驅動器，也可以同時配套提供接口轉接板，這允許客戶通過轉接板連接EtherCAT總線、IO和編碼器反饋。

白金版Maestro,終極多軸運動控制器

控制整個系統的是Elmo高級的多軸運動控制器P-MAS,通過實時串行EtherCAT總線在250us內同步16個軸(最短可現實100us內同步8個軸)。

Elmo的高級多軸運動控制器P-MAS可以提供內容豐富的機器人運動學功能，例如Cartesian, SCARA,3-Link,Delta等等，使用這些功能就可以很容易應對機器人應用的挑戰。

內置的運動學功能支持MCS(機器坐標系)和PCS(產品坐標系)，在翻轉、傳送和其他外部裝置中可以實現完全同步。

此外，P-MAS為客戶應用預留了一個實時內核。這部分內核允許機器人開發用戶編寫自己特殊的運動學轉換方程，這一功能使得P-MAS支持任何高端的機器人，幾乎不受類型限制，因為客戶可以針對應用編寫自己的運動學功能。

對于這種在250us總線循環時間內完成機器人運動學正逆解計算的應用必須使用基于四核強大處理器的多軸運動控制器P-MAS。