CPX2408 Alarm

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信用=財富  誠信=財富  共贏=財富

伺服驅動器直接安裝在機器人關節上，保證了機器人尺寸小巧結構緊湊。

兩個大功率的超小體積驅動器Gold SOLO GUITAR用來驅動兩個基礎關節電機，以支撐整個機械結構的運轉。

這款驅動器的持續50Amp和峰值100Amp的電流輸出能力足以驅動電機在高速、高加速度和高減速度的狀況下運行。

此外，五個迷你型Gold SOLO WHISTLE驅動器可以輸出持續20Amp和峰值40Amp電流，用以驅動另外五個關節。

系統里的每個驅動器既可以在高速、高加減速情況下運行，又可以在低速情況下運行，并且都能保證極高的精度和準確性。用同一款驅動器實現反差如此巨大的高低速操作是得益于驅動器1:2000的動態電流范圍和非常寬的帶寬響應。

一個驅動器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機器人關節上，幾乎是這種復雜機器人項目的唯一選擇。

把驅動器放置在離編碼器反饋足夠近的地方可以節省電纜，減少干擾影響，獲得比較低的EMI和RFI指標，系統穩定性大大提升。

另一個讓驅動器更易集成進關節的特性是驅動器固有的堅固性，可以承受關節內極高的機械加減速度。