1756-ENBT/A

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全自動錫膏印刷機一般由裝版、加錫膏、壓印、輸電路板等機構組成。它的工作原理是：先將要印刷的電路板固定在印刷定位臺上，然后由印刷機的左右刮刀把錫膏或紅膠通過鋼網漏印于對應焊盤，對漏印均勻的PCB,通過傳輸臺輸入至貼片機進行自動貼片，本設備雙Y軸為絲桿連接的龍門結構，在高速定位的過程中要保持兩邊速度一致，這就需要伺服帶有龍門同步的功能；

圖表 1

2．龍門同步簡介

龍門同步的使用，重點在控制兩個移動平臺等速移動，若兩軸間的移動有太大的差異量，則會造成機構的損壞，因此兩軸之間的同步移動控制為龍門同步使用的第一要務。

圖表 2

INVT的DA200系列所提供的龍門同步控制功能，讓使用者順利的達成需求，驅動器將自行同步控制，當位置偏差超過設定的允許值時，則會發出警告，停止系統運行。P4.33[位置超差脈沖范圍]可以設置報警的位置超差閾值。龍門同步控制一個重點主要在于首先要保證左右龍門架的平行性，第一步就需要通過回原點功能把龍門架擺直，回原點的過程上位機只給出一個回原點信號給左右兩臺伺服，在碰到左右兩個原點開關后，后面的動作均有伺服來完成回原點動作；首先上位機給分別同時給出主機和從機回原點信號，主機（從機）先碰到原點感應器后停止，等待從機碰到原點感應器，兩個信號同時有效后同時往后運行1圈（P6.38=10000）讓后再往前同時運行直到碰到感應開關停下來，期間在回原點過程中主機一直給從機龍門解除信號，對位完成后給出龍門同步信號；龍門架對位完成后由上位機最終給出機械回原點信號；DA200內置6種應用在不同工控下的回原點模式供客戶選擇。