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送料軸：輸送帶的位置通過安裝在輸送帶的接近開關和輸送帶伺服驅動器的編碼器信號位置檢測。
橫封橫切軸：橫封刀位置的檢測通過安裝在橫封刀上的接近開關和設定的橫封刀每轉的脈沖數進行檢測。
啟動檢測定位完成后，機器將進入正常運行狀態，其控制重點仍在于三軸的配合運行，工藝結構及控制圖如圖3：
圖3 三伺服枕式包裝機的工藝結構及控制圖
圖中所標的三軸的功能及控制要求分別為：
3.2 橫封橫切
切割包裝膜，把每包包裝物分離，并且熱封包裝口， 由伺服電機驅動一對帶刀導輥旋轉對包裝物進行橫封橫切，在橫封軸旋轉一周的過程中，當轉到橫封過程的角度時，橫封軸必須與主軸保持同步，當轉到其他角度時，橫封軸的速度需要改變，橫封的周期時間與主傳送帶送入一個包裝物品的時間相同。
在這里，我們將進行橫封過程的角度稱為同步角，同步角的大小根據機械結構而定，目前使用最多的角度大小是66°左右。橫封軸轉到同步角時，必須與送料軸保持速度同步，而轉到其它角度時，需要加速還是減速，取決于橫封軸固有長度與產品長度之間的大小關系。
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