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使用一臺變頻驅動橫封刀（加輸送機），一臺伺服驅動包裝膜，取消了無極變速箱。各部分運行獨立，由PLC控制器協調兩部分速度。橫封刀運動軌跡仍有機械凸輪實現。
  階段三：雙伺服
  原理同單伺服+單變頻，但其控制精度進一步提高。
  階段四(目前最先進的控制方式,本文介紹重點)：三伺服
  三個伺服分別驅動橫封刀、包裝膜、供料輸送機，橫封刀的運行軌跡完全有伺服來實現，取消機械凸輪，簡化了機械結構。三部分的運行速度需要有高性能的控制器來控制，因此對于控制器的要求比較高，經過試驗固高的CPAC控制器能完成這項功能，并且能提高包裝速度速度。

3.三伺服枕式包裝機的詳細工藝及控制要求
  三伺服枕包機是在雙伺服枕包機基礎上開發的一種高端枕式包裝機，其技術核心就是用運動控制器中的電子凸輪功能替代原先的機械凸輪，完成機器中橫封橫切與拉膜牽引以及送料的配合，要求橫切的位置能精確地定位在包裝袋的色標上，誤差范圍應小于±1mm(根據色標寬度定)，速度一般能達到200包/分鐘。
3.1 機器的啟動檢測定位
  由于在機器的整個運行過程中保持送膜、送料、橫封橫切軸的位置準確非常重要，軸與軸之間按照包裝物規格的不同有不同的位置對應點，因此在機器啟動時就因將三軸的位置進行校準，找到位置對應點以便機器正常運行時按照對應點進行檢測糾偏。
  三軸的偏差檢測通過不同的傳感器進行：
  送膜軸：膜的色標位置通過色標傳感器和伺服驅動器的編碼器分頻進行檢測。