MHD112B-024-PP1-BN

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針對第一個問題，在彈簧張力桿的下部安裝一個對射電眼，當紙張下垂到這個位置時，電眼信號延遲一段時間做出反映使拉紙伺服停止工作一段時間，使拉紙長度減少。第二個問題，由于提前存儲了一定長度的紙張，并且每個周期拉紙的長度稍大于送紙的長度，這樣，即使每次色標紙張長度都大于正常紙張時，被色標紙張多帶走的部分紙張長度，會在多個切刀周期內通過拉紙部分補償回來，補償紙張多了，可以通過問題一的解決方法減少補償。

  MPS-I型智能伺服用來規劃送紙電機的運動。智能伺服位置環內給定工作方式，通過公司開發的專用智能伺服軟件視窗以及專用運動指令可以直接控制電機的工作，這樣我們在梯形圖中可以提前規劃好伺服電機的動作時序，當需要控制電機運行時，只需要給伺服一個啟動信號，智能伺服就可以按照規劃的方式控制電機的運行。這一方式用來規劃壁紙印刷機切定長的紙張，可靠性好，控制精度高。在伺服的運行過程中，伺服具有外部事件中斷捕獲功能，對處理色標的信號尤為方便，當外部有色表信號來時，智能伺服可以重新規劃伺服電機的動作時序，這可以保證色標紙張的正常處理。

智能伺服運動規劃：

a.工作模式：位置環內給定；

b.無色標：以最快速度在規定時間內送長度為L（300mm—650mm）的紙長；

c.有色標：伺服下一次需要走的長度計算如下。

設電眼距離刀的距離為M，色標下降沿時伺服已走的長度為C，那么伺服處理掉當前的色標行為如下：

當M-L+C-D

當M-L+C-D>L時，即當前需要送去切的紙張長度大于一個紙子L的長度：

(1)當下次送紙長度在1L~2L之間

  色標下降沿來臨時給D6002賦初始值0，本次紙張送完后，D6002=1；伺服再正常送完一張紙后，D6002=2，此時切換到色標送紙，下一次處理掉色標紙張，長度為M-2L+C+d。

(2)當下次送紙長度在2L~3L之間

  色標下降沿來臨時給D6002賦初始值-1，本次紙張送完后，D6002=0；伺服再正常送完2張紙后，D6002=2，此時切換到色標送紙，下一次處理掉色標紙張，長度為M-3L+C+d。

(3)當下次送紙長度在3L~4L之間

  色標下降沿來臨時給D6002賦初始值-2，本次紙張送完后，D6002=-1；伺服再正常送完3張紙后，D6002=2，此時切換到色標送紙，下一次處理掉色標紙張，長度為M-4L+C+d。