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LP1-24M16R型PLC用來處理控制系統的邏輯部分，采用公司的專用梯形圖視窗，可以根據用戶的需求方便及時的增加減和修改功能。模擬量拓展EX-2AD2DA型PLC模塊輸出一定的電壓控制變頻的頻率從而控制切刀電機的運行。
拉紙伺服和印刷輥伺服通過編碼器跟隨切刀電機。印刷輥電機控制印刷輥旋轉的位置同切刀的位置保持同步，起始點通過機械調整，對齊起始點后，印刷輥伺服通過編碼器跟隨切刀電機。拉紙伺服通過編碼器跟隨切刀電機，保證切刀每個周期內拉紙伺服電機向前進紙的長度稍大于預設值，拉紙的速度和送紙的速度是不一致的，一般送紙速度要大于拉紙的速度，但是在切刀的一個周期內拉紙長度同送紙長度是一致的，在送紙同拉紙的中間有一個彈簧張力桿來存儲一部分紙張，一方面來保證紙的張力，使紙一值處于平整狀態，另一方面避免送紙時拉紙還來不及時導致紙張斷裂。碰見色標時，在送紙伺服處理色標紙張周期內，拉紙的動作是不會改變的，拉紙長度依舊固定不變，這樣會導致兩個問題，第一個問題，彈簧張力桿部分的紙張變多，當色標紙張小于設定紙長時，可能會導致紙張接觸到地面，第二個問題彈簧張力桿部分的紙張變少，當色標紙張大于設定紙長時，可能會導致紙張斷裂。
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