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MVS氣動控制柜內的壓縮空氣由熱再生干燥機處理后供給機器人，主要作用是安全以及工藝控制。進入MVS柜后氣源通過閥單元分配出多路氣源，再經過調節閥供給機器人各個應用區域。安全方面是供給噴涂機器人安全控制部件外部通風，應用外部通風部件是因為EcoRP6F140機器人在易爆區域，為了保證電氣設備在易爆區域安全運行，該系統需要對安裝在機器人殼體內的伺服電動機、渦輪轉速和成形空氣控制裝置、高壓發生裝置及電磁閥組等電氣部件進行通風。驅動裝置殼體中安裝了溫度傳感器，3個溫度傳感器串聯，設置的最大溫度為85℃。如果傳感器中的一個或者幾個達到最高溫度，則產生報警信號，停止噴漆程序。工藝控制方面通過EcoRC2控制器、BUS模塊、DDL模塊及電磁閥組組成下一級網絡層，將電信號轉換為氣信號，再控制機器人本體結構內部部件（如成形空氣比例閥、驅動空氣比例閥和換色閥等部件）。機器人按照噴涂工藝要求進行作業，如長清洗、短清洗、注漆及噴涂，噴涂過程中成形空氣、驅動空氣和流量等工藝參數都能實現閉環控制。

  機器人系統

  工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作�？刂葡到y按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號并進行控制。